Quadrúpedes

@article{gregory1912notes,
    author = "Gregory, William K.",
    title = "NOTAS SOBRE OS PRINCÍPIOS DA LOCOMOÇÃO QUADRÚPEDA E SOBRE O MECANISMO DAS PERNAS NOS ANIMAIS UNGULADOS",
    year = "1912",
    journal = "Annals of the New York Academy of Sciences",
    url = "https://doi.org/10.1111/j.1749-6632.1912.tb55164.x",
    doi = "10.1111/j.1749-6632.1912.tb55164.x",
    number = "1",
    pages = "267-294",
    volume = "22"
}

@misc{gregory1912notes1,
    author = "Gregory, W. K",
    title = "Notas sobre os princípios da locomoção quadrúpede e os mecanismos das extremidades em animais ungulados",
    year = "1912",
    howpublished = "Annals of the New York Academy of Sciences, v. 22, p. 267-292",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Gregory, W. K., 1912, Notas sobre os princípios da locomoção quadrúpede e os mecanismos das extremidades em animais ungulados: Annals of the New York Academy of Sciences, v. 22, p. 267-292.}"
}

@article{gans1962terrestrial,
    author = "GANS, CARL",
    title = "LOCOMOÇÃO TERRESTRE SEM EXTREMIDADES",
    year = "1962",
    journal = "American Zoologist",
    url = "https://doi.org/10.1093/icb/2.2.167",
    doi = "10.1093/icb/2.2.167",
    number = "2",
    pages = "167-182",
    volume = "2"
}

@incollection{crossref1983chapter,
    title = "CAPÍTULO 7 Quatro Patas e Quadrúpedes",
    year = "1983",
    booktitle = "The Order of Man",
    url = "https://doi.org/10.1515/9789882202368-008",
    doi = "10.1515/9789882202368-008",
    pages = "203-226"
}

@inproceedings{godage2012locomotion,
    author = "Godage, Isuru S. e Nanayakkara, Thrishantha e Caldwell, Darwin G.",
    title = "Locomoção com membros contínuos",
    year = "2012",
    booktitle = "2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",
    url = "https://doi.org/10.1109/iros.2012.6385810",
    doi = "10.1109/iros.2012.6385810",
    pages = "293-298"
}

Em quadrúpedes, o aspecto mais crítico do controle postural durante a locomoção é a estabilidade lateral. No entanto, os mecanismos neurais subjacentes à estabilidade lateral são mal compreendidos. Aqui, estudamos a estabilidade lateral em gatos decerebrados andando em esteira com suas patas traseiras. Dois fatores desestabilizantes foram utilizados: um empurrão lateral breve do gato e uma inclinação lateral sustentada da esteira. Descobriu-se que o empurrão causou considerável flexão e torção do tronco, bem como mudanças no padrão de pisada, mas não levou a quedas. Devido às reações posturais, a locomoção com configuração corporal normal foi restaurada em poucos passos. Também foi descoberto que o gato decerebrado podia manter o equilíbrio durante a locomoção na esteira inclinada lateralmente. Esta adaptação postural baseou-se na transformação do padrão locomotor simétrico em um assimétrico, com comprimentos funcionais diferentes das patas direita e esquerda. Em seguida, analisamos os mecanismos neurais de membros e tronco que contribuem para o controle postural durante a locomoção. Descobriu-se que um dos mecanismos de membros opera na fase de transferência e garante uma posição padrão (relativa ao tronco) para a aterrissagem do membro. Dois outros mecanismos de membros operam na fase de apoio; eles combatem distorções do padrão locomotor regulando a rigidez do membro. O mecanismo de configuração do tronco controla a forma do corpo com base em informações sensoriais provenientes de aferentes do tronco. Sugerimos que as reações posturais geradas por esses quatro mecanismos são integradas, formando assim uma resposta do sistema inteiro à perturbação do equilíbrio durante a locomoção.

@article{musienko2014limb,
    author = "Musienko, Pavel E. e Deliagina, Tatiana G. e Gerasimenko, Yury P. e Orlovsky, Grigori N. e Zelenin, Pavel V.",
    title = "Mecanismos de membros e tronco para o controle do equilíbrio durante a locomoção em quadrúpedes",
    year = "2014",
    journal = "The Journal of Neuroscience",
    abstract = "Em quadrúpedes, o aspecto mais crítico do controle postural durante a locomoção é a estabilidade lateral. No entanto, os mecanismos neurais subjacentes à estabilidade lateral são mal compreendidos. Aqui, estudamos a estabilidade lateral em gatos decerebrados andando em esteira com suas patas traseiras. Dois fatores desestabilizantes foram utilizados: um empurrão lateral breve do gato e uma inclinação lateral sustentada da esteira. Descobriu-se que o empurrão causou considerável flexão e torção do tronco, bem como mudanças no padrão de pisada, mas não levou a quedas. Devido às reações posturais, a locomoção com configuração corporal normal foi restaurada em poucos passos. Também foi descoberto que o gato decerebrado podia manter o equilíbrio durante a locomoção na esteira inclinada lateralmente. Esta adaptação postural baseou-se na transformação do padrão locomotor simétrico em um assimétrico, com comprimentos funcionais diferentes das patas direita e esquerda. Em seguida, analisamos os mecanismos neurais de membros e tronco que contribuem para o controle postural durante a locomoção. Descobriu-se que um dos mecanismos de membros opera na fase de transferência e garante uma posição padrão (relativa ao tronco) para a aterrissagem do membro. Dois outros mecanismos de membros operam na fase de apoio; eles combatem distorções do padrão locomotor regulando a rigidez do membro. O mecanismo de configuração do tronco controla a forma do corpo com base em informações sensoriais provenientes de aferentes do tronco. Sugerimos que as reações posturais geradas por esses quatro mecanismos são integradas, formando assim uma resposta do sistema inteiro à perturbação do equilíbrio durante a locomoção.",
    url = "https://doi.org/10.1523/jneurosci.4663-13.2014",
    doi = "10.1523/jneurosci.4663-13.2014",
    number = "16",
    pages = "5704-5716",
    volume = "34"
}

@incollection{crossref2021limbs,
    title = "Limbs and Locomotion",
    year = "2021",
    booktitle = "A Natural History of Amphibians",
    url = "https://doi.org/10.2307/j.ctv1nxcv5j.8",
    doi = "10.2307/j.ctv1nxcv5j.8",
    pages = "26-32"
}

@incollection{whitaker2021timing,
    author = "Whitaker, Harold e Halas, John e Sito, Tom",
    title = "Timing Animals' Movements: Other Quadrupeds",
    year = "2021",
    booktitle = "Timing for Animation, 40th Anniversary Edition",
    url = "https://doi.org/10.1201/9781003139706-59",
    doi = "10.1201/9781003139706-59",
    pages = "110-111"
}

@inproceedings{pollayil2022planning,
    author = "Pollayil, Mathew Jose e Santina, Cosimo Della e Mesesan, George e Englsberger, Johannes e Seidel, Daniel e Garabini, Manolo e Ott, Christian e Bicchi, Antonio e Albu-Schaffer, Alin",
    title = "Planejamento de Locomoção Natural para Quadrúpedes Articulados e Macios",
    year = "2022",
    booktitle = "2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
    url = "https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812416",
    doi = "10.1109/icra46639.2022.9812416",
    pages = "6593-6599"
}