Biomecánica

@misc{muybridge1887animals21,
    author = "Muybridge, E",
    title = "Animales en movimiento",
    year = "1887",
    howpublished = "Nueva York, Dover Books [1957]",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Muybridge, E., 1887, Animales en movimiento: Nueva York, Dover Books [1957].}"
}

@misc{gregory1912notes11,
    author = "Gregory, W. K",
    title = "Notas sobre los principios de la locomoción cuadrúpeda y los mecanismos de las extremidades en animales ungulados",
    year = "1912",
    howpublished = "Annals of the New York Academy of Sciences, v. 22, p. 267-292",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Gregory, W. K., 1912, Notas sobre los principios de la locomoción cuadrúpeda y los mecanismos de las extremidades en animales ungulados: Annals of the New York Academy of Sciences, v. 22, p. 267-292.}"
}

@article{harris1936the12,
    author = "Harris, J. E",
    title = "El papel de las aletas en el equilibrio del pez nadador I. Pruebas en túnel de viento sobre un modelo de Mustelus canis (Mitchill)",
    year = "1936",
    journal = "Journal of Experimental Biology, v. 13, p. 476-493",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Harris, J. E., 1936, El papel de las aletas en el equilibrio del pez nadador I. Pruebas en túnel de viento sobre un modelo de Mustelus canis (Mitchill): Journal of Experimental Biology, v. 13, p. 476-493.}"
}

@article{harris1938the13,
    author = "Harris, J. E",
    title = "El papel de las aletas en el equilibrio del pez nadador II. El papel de las aletas pélvicas",
    year = "1938",
    journal = "Journal of Experimental Biology, v. 13, p. 476-493",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Harris, J. E., 1938, El papel de las aletas en el equilibrio del pez nadador II. El papel de las aletas pélvicas: Journal of Experimental Biology, v. 13, p. 476-493.}"
}

@book{howell1944speed14,
    author = "Howell, A. B",
    title = "Speed in Animals",
    year = "1944",
    publisher = "Chicago, University of Chicago Press",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Howell, A. B., 1944, Speed in Animals: Chicago, University of Chicago Press.}"
}

@article{newman1970stance22,
    author = "Newman, B. H",
    title = "Stance and gait in el dinosaurio carnívoro Tyrannosaurus",
    year = "1970",
    journal = "Biological Journal of the Linnean Society, v. 2; 119-123",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Newman, B. H., 1970, Stance and gait in el dinosaurio carnívoro Tyrannosaurus: Biological Journal of the Linnean Society, v. 2; 119-123.}"
}

@techreport{cracraft1971the4,
    author = "Cracraft, J",
    title = "La morfología funcional de la extremidad posterior del palombrillo doméstico, Columba livia",
    year = "1971",
    howpublished = "Bulletin of the American Museum of Natural History, v. 144, p. 175-268",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Cracraft, J., 1971, La morfología funcional de la extremidad posterior del palombrillo doméstico, Columba livia: Bulletin of the American Museum of Natural History, v. 144, p. 175-268.}"
}

@book{schmidtnielsen1972how26,
    author = "Schmidt-Nielsen, K",
    title = "How Animals Work",
    year = "1972",
    publisher = "Cambridge, Cambridge University Press",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Schmidt-Nielsen, K., 1972, How Animals Work: Cambridge, Cambridge University Press.}"
}

@phdthesis{molnar1973the20,
    author = "Molnar, R. E",
    title = "La morfología craneal y la mecánica de Tyrannosaurus rex (Reptilia",
    year = "1973",
    publisher = "Saurischia) [Tesis doctoral]: Universidad de California en Los Angeles",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Molnar, R. E., 1973, La morfología craneal y la mecánica de Tyrannosaurus rex (Reptilia: Saurischia) [Tesis doctoral]: Universidad de California en Los Angeles.}"
}

@article{webb1973the30,
    author = "Webb, J. E",
    title = "El papel del notocordio en el nado hacia adelante y hacia atrás y en la excavación en el anfioxo Branchiostoma lanceolatum",
    year = "1973",
    journal = "Journal of Zoology, Londres, v. 170, p. 325-338",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Webb, J. E., 1973, El papel del notocordio en el nado hacia adelante y hacia atrás y en la excavación en el anfioxo Branchiostoma lanceolatum: Journal of Zoology, Londres, v. 170, p. 325-338.}"
}

La frecuencia de zancada a la que los animales de diferentes tamaños cambian de un patrón de locomoción a otro (caminar, trote, galope) cambia de manera regular con la masa corporal. La velocidad en la transición del trote al galope puede utilizarse como una velocidad equivalente para comparar animales de diferentes tamaños. Este punto de transición ocurre a velocidades más bajas y frecuencias de zancada más altas en animales más pequeños. Graficar la frecuencia de zancada en el punto de transición trote-galope como función de la masa corporal en coordenadas logarítmicas produce una línea recta.

@article{doi101126science18641691112,
    author = "Heglund, N. C. y Taylor, C. Richard y McMahon, Thomas A.",
    title = "Escalamiento de la frecuencia de zancada y del patrón de locomoción según el tamaño del animal: de los ratones a los caballos",
    year = "1974",
    journal = "Science",
    abstract = "La frecuencia de zancada a la que los animales de diferentes tamaños cambian de un patrón de locomoción a otro (caminar, trote, galope) cambia de manera regular con la masa corporal. La velocidad en la transición del trote al galope puede utilizarse como una velocidad equivalente para comparar animales de diferentes tamaños. Este punto de transición ocurre a velocidades más bajas y frecuencias de zancada más altas en animales más pequeños. Graficar la frecuencia de zancada en el punto de transición trote-galope como función de la masa corporal en coordenadas logarítmicas produce una línea recta.",
    url = "https://doi.org/10.1126/science.186.4169.1112",
    doi = "10.1126/science.186.4169.1112",
    openalex = "W1985834661"
}

@article{alexander1977fast1,
    author = "Alexander, R. M",
    title = "Movimiento rápido de algunos ungulados africanos",
    year = "1977",
    journal = "Journal of Zoology, v. 183, p. 291-300",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Alexander, R. M., 1977, Fast locomotion of some African ungulates: Journal of Zoology, v. 183, p. 291-300.}"
}

@article{coombs1978theoretical3,
    author = "Coombs, W. P",
    title = "Aspectos teóricos de las adaptaciones cursoriales en dinosaurios",
    year = "1978",
    journal = "Quarterly Review of Biology, v. 53, p. 393-418",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Coombs, W. P., 1978, Aspectos teóricos de las adaptaciones cursoriales en dinosaurios: Quarterly Review of Biology, v. 53, p. 393-418.}"
}

@misc{fedak1979reappraisal8,
    author = "Fedak, M. A. y Seeherman, H. J",
    title = "Revisión de la energética de la locomoción muestra un costo idéntico en bípedos y cuadrúpedos, incluyendo el avestruz y el caballo",
    year = "1979",
    howpublished = "Nature, v. 282, p. 713-716",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Fedak, M. A., y Seeherman, H. J., 1979, Revisión de la energética de la locomoción muestra un costo idéntico en bípedos y cuadrúpedos, incluyendo el avestruz y el caballo: Nature, v. 282, p. 713-716.}"
}

@book{gessamen1979methods10,
    author = "Gessamen, J. A",
    title = "Métodos para estimar el costo energético de la existencia libre, en Gessamen, J. A., ed., Economía ecológica de los homeotermos",
    year = "1979",
    publisher = "Logan, Utah, Utah State University Press, p. 3-31",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Gessamen, J. A., 1979, Métodos para estimar el costo energético de la existencia libre, en Gessamen, J. A., ed., Economía ecológica de los homeotermos: Logan, Utah, Utah State University Press, p. 3-31.}"
}

@misc{olson1979flight24,
    author = "Olson, S. L. y Feduccia, A",
    title = "Capacidad de vuelo y la cintura pectoral de Archeopteryx",
    year = "1979",
    howpublished = "Nature, v. 278, p. 247-248",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Olson, S. L., y Feduccia, A., 1979, Capacidad de vuelo y la cintura pectoral de Archeopteryx: Nature, v. 278, p. 247-248.}"
}

Las huellas de dinosaurio de rocas del Jurásico Inferior en Rocky Hill, Connecticut, fueron aparentemente hechas por un animal flotante o semi-sumergido que se empujaba a lo largo del fondo con las puntas de sus dedos. Estas huellas probablemente fueron hechas por grandes dinosaurios carnívoros (Theropoda) y son aparentemente la primera evidencia de natación por parte de tales animales.

@article{coombs1980swimming,
    author = "Coombs, W. P.",
    title = "Swimming Ability of Carnivorous Dinosaurs",
    year = "1980",
    journal = "Science",
    abstract = "Dinosaur tracks from Lower Jurassic rocks at Rocky Hill, Connecticut, were apparently made by a floating or half-submerged animal that was pushing along the bottom with the tips of its toes. These tracks were probably made by large carnivorous dinosaurs (Theropoda) and are apparently the first evidence of swimming by such animals.",
    url = "https://doi.org/10.1126/science.207.4436.1198",
    doi = "10.1126/science.207.4436.1198",
    number = "4436",
    pages = "1198-1200",
    volume = "207"
}

@misc{farlow1981estimates7,
    author = "Farlow, J. O",
    title = "Estimaciones de la velocidad de los dinosaurios desde un nuevo sitio de huellas en Texas",
    year = "1981",
    howpublished = "Nature, v. 294, p. 747-748",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Farlow, J. O., 1981, Estimaciones de la velocidad de los dinosaurios desde un nuevo sitio de huellas en Texas: Nature, v. 294, p. 747-748.}"
}

@article{clarke1982biomechanics,
    author = "Clarke, Ian C.",
    title = "Biomecánica",
    year = "1982",
    journal = "Clinicas Ortopédicas de Norteamérica",
    url = "https://doi.org/10.1016/s0030-5898(20)30229-7",
    doi = "10.1016/s0030-5898(20)30229-7",
    number = "4",
    pages = "681-707",
    volume = "13"
}

@article{kurzanov1982structural16,
    author = "Kurzanov, S. M",
    title = "Características estructurales de las extremidades anteriores de Avimimus",
    year = "1982",
    journal = "Palaeontological Journal, v. 16, no. 3, p. 108-112",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Kurzanov, S. M., 1982, Características estructurales de las extremidades anteriores de Avimimus: Palaeontological Journal, v. 16, no. 3, p. 108-112.}"
}

@misc{thulborn1982speeds29,
    author = "Thulborn, R. A",
    title = "Velocidades y patrones de locomoción de los dinosaurios",
    year = "1982",
    howpublished = "Paleogeografía, Paleoclimatología, Paleoecología, v. 38, p. 273-274",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Thulborn, R. A., 1982, Velocidades y patrones de locomoción de los dinosaurios: Paleogeografía, Paleoclimatología, Paleoecología, v. 38, p. 273-274.}"
}

@article{garland1983the9,
    author = "Garland, T",
    title = "The relation between maximal running speed and body mass in terrestrial mammals",
    year = "1983",
    journal = "Journal of Zoology, London, v. 199, p. 1557-1570",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Garland, T., 1983, The relation between maximal running speed and body mass in terrestrial mammals: Journal of Zoology, London, v. 199, p. 1557-1570.}"
}

@article{kurzanov1983new17,
    author = "Kurzanov, S. M",
    title = "New data on the pelvic structure of Avimimus",
    year = "1983",
    journal = "Palaeontological Journal, v. 17, no. 4, p. 110-111",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Kurzanov, S. M., 1983, New data on the pelvic structure of Avimimus: Palaeontological Journal, v. 17, no. 4, p. 110-111.}"
}

@misc{lewin1983do18,
    author = "Lewin, R",
    title = "¿Significan las piernas de tamaño de chimpancé una marcha de tipo chimpancé?",
    year = "1983",
    howpublished = "Science, v. 221, p. 537- 538",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Lewin, R., 1983, ¿Significan las piernas de tamaño de chimpancé una marcha de tipo chimpancé?: Science, v. 221, p. 537- 538.}"
}

@misc{tarsitano1983stance27,
    author = "Tarsitano, S",
    title = "Postura y marcha en dinosaurios terópodos",
    year = "1983",
    howpublished = "Acta Palaeontologica Polonica, v. 28, p. 251-264",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Tarsitano, S., 1983, Postura y marcha en dinosaurios terópodos: Acta Palaeontologica Polonica, v. 28, p. 251-264.}"
}

Se revisan los andares de reptiles, aves y mamíferos. Se demuestra que los mamíferos de diferentes tamaños tienden a moverse de manera dinámicamente similar siempre que sus números de Froude u 2 /gh sean iguales: aquí u es la velocidad, g es la aceleración de la caída libre y h es la altura de la articulación de la cadera desde el suelo. Los andares de tortugas y personas se examinan en detalle. Los andares de las tortugas parecen reducir los desplazamientos no deseados (cabalgada, balanceo, etc.) al mínimo posible para animales con músculos tan lentos. Los patrones de fuerza ejercidos en el caminar y correr de los humanos minimizan el trabajo requerido por los músculos a cada velocidad. Gran parte de la energía que de otro modo sería necesaria para correr, por parte de las personas y otros mamíferos grandes, se ahorra mediante la elasticidad de los tendones.

@article{doi101177027836498400300205,
    author = "Alexander, R. McN.",
    title = "The Gaits of Bipedal and Quadrupedal Animals",
    year = "1984",
    journal = "The International Journal of Robotics Research",
    abstract = "Se revisan los andares de reptiles, aves y mamíferos. Se demuestra que los mamíferos de diferentes tamaños tienden a moverse de manera dinámicamente similar siempre que sus números de Froude u 2 /gh sean iguales: aquí u es la velocidad, g es la aceleración de la caída libre y h es la altura de la articulación de la cadera desde el suelo. Los andares de las tortugas y las personas se examinan en detalle. Los andares de las tortugas parecen reducir los desplazamientos no deseados (cabalgada, balanceo, etc.) al mínimo posible para animales con músculos tan lentos. Los patrones de fuerza ejercidos en el caminar y correr de los humanos minimizan el trabajo requerido por los músculos a cada velocidad. Gran parte de la energía que de otro modo sería necesaria para correr, por parte de las personas y otros mamíferos grandes, se ahorra mediante la elasticidad de los tendones.",
    url = "https://doi.org/10.1177/027836498400300205",
    doi = "10.1177/027836498400300205",
    openalex = "W1997576152",
    references = "doi101038261129a0, doi101111j146979981983tb04266x"
}

@article{leveau1984biomecanica,
    author = "LeVeau, Barney F.",
    title = "Biomecánica",
    year = "1984",
    journal = "Fisioterapia",
    url = "https://doi.org/10.1093/ptj/64.12.1812",
    doi = "10.1093/ptj/64.12.1812",
    number = "12",
    pages = "1812-1812",
    volume = "64"
}

@article{alexander1985mechanics2,
    author = "Alexander, R. M",
    title = "Mecánica de la postura y el paso de algunos dinosaurios grandes",
    year = "1985",
    journal = "Zoological Journal of the Linnean Society, v. 83, p. 1-25",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Alexander, R. M., 1985, Mechanics of posture and gait of some large dinosaurs: Zoological Journal of the Linnean Society, v. 83, p. 1-25.}"
}

@misc{lewin1985how19,
    author = "Lewin, R",
    title = "¿Cómo vuela la mitad de un pájaro?",
    year = "1985",
    howpublished = "Science, v. 230, p. 530-531",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Lewin, R., 1985, ¿Cómo vuela la mitad de un pájaro?: Science, v. 230, p. 530-531.}"
}

@misc{nicholls1985structure23,
    author = "Nicholls, E. L. y Russell, A. P",
    title = "Estructura y función de la cintura pectoral y la extremidad anterior de Struthiomimus altus (Theropoda",
    year = "1985",
    howpublished = "Ornithomimidae): Paleontología, v. 28, p. 643-677",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Nicholls, E. L., y Russell, A. P., 1985, Estructura y función de la cintura pectoral y la extremidad anterior de Struthiomimus altus (Theropoda: Ornithomimidae): Paleontología, v. 28, p. 643-677.}"
}

@misc{diamond1986how5,
    author = "Diamond, J. M",
    title = "Cómo matan los tiburones blancos, los felinos de dientes de sable y los soldados",
    year = "1986",
    howpublished = "Nature, v. 322, p. 773-774",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Diamond, J. M., 1986, Cómo matan los tiburones blancos, los felinos de dientes de sable y los soldados: Nature, v. 322, p. 773-774.}"
}

@misc{parrish1986locomotor25,
    author = "Parrish, J. M",
    title = "Adaptaciones locomotoras en la extremidad posterior y el pelvis de los Thecodontia",
    year = "1986",
    howpublished = "Hunteria, v. 1, p. 2-35",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Parrish, J. M., 1986, Adaptaciones locomotoras en la extremidad posterior y el pelvis de los Thecodontia: Hunteria, v. 1, p. 2-35.}"
}

@misc{earle1987a6,
    author = "Earle, M",
    title = "Una masa corporal flexible en carnívoros sociales",
    year = "1987",
    howpublished = "American Naturalist, v. 129, p. 755-760",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Earle, M., 1987, Una masa corporal flexible en carnívoros sociales: American Naturalist, v. 129, p. 755-760.}"
}

@misc{kitchner1987function15,
    author = "Kitchner, A",
    title = "Función de las garras de las garras",
    year = "1987",
    howpublished = "Nature, v. 325, p. 114",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Kitchner, A., 1987, Función de las garras de las garras: Nature, v. 325, p. 114.}"
}

Los esqueletos de los mamíferos experimentan tensiones locomotoras máximas (fuerza por área) que son del 25 al 50% de su resistencia a la falla, lo que indica un factor de seguridad entre dos y cuatro. El mecanismo mediante el cual los animales logran un factor de seguridad constante varía dependiendo del tamaño del animal. A lo largo de gran parte de su tamaño (0,1 a 300 kilogramos), los mamíferos más grandes mantienen una tensión esquelética uniforme principalmente mediante una postura más erguida, lo que disminuye la fuerza muscular específica por masa al aumentar la ventaja mecánica muscular. En tamaños mayores, la alometría esquelética aumentada y el rendimiento locomotor disminuido probablemente mantienen las tensiones constantes. En tamaños menores, la rigidez esquelética puede ser más crítica que la resistencia. La disminución de la fuerza muscular específica por masa en mamíferos que pesan de 0,1 a 300 kilogramos indica que las tensiones musculares máximas también son constantes y se correlaciona con una disminución del costo energético específico por masa de la locomoción. El patrón consistente de tensiones locomotoras desarrollado en los huesos largos a diferentes velocidades y zancas dentro de una especie puede tener implicaciones importantes para cómo los huesos se remodelan adaptativamente ante cambios en la tensión.

@article{doi101126science2251499,
    author = "Biewener, Andrew A.",
    title = "Biomecánica de la locomoción terrestre de los mamíferos",
    year = "1990",
    journal = "Science",
    abstract = "Los esqueletos de los mamíferos experimentan tensiones locomotoras máximas (fuerza por área) que son del 25 al 50% de su resistencia a la falla, lo que indica un factor de seguridad entre dos y cuatro. El mecanismo mediante el cual los animales logran un factor de seguridad constante varía dependiendo del tamaño del animal. A lo largo de gran parte de su tamaño (0,1 a 300 kilogramos), los mamíferos más grandes mantienen una tensión esquelética uniforme principalmente mediante una postura más erguida, lo que disminuye la fuerza muscular específica por masa al aumentar la ventaja mecánica muscular. En tamaños mayores, la alometría esquelética aumentada y el rendimiento locomotor disminuido probablemente mantienen las tensiones constantes. En tamaños menores, la rigidez esquelética puede ser más crítica que la resistencia. La disminución de la fuerza muscular específica por masa en mamíferos que pesan de 0,1 a 300 kilogramos indica que las tensiones musculares máximas también son constantes y se correlaciona con una disminución del costo energético específico por masa de la locomoción. El patrón consistente de tensiones locomotoras desarrollado en los huesos largos a diferentes velocidades y zancas dentro de una especie puede tener implicaciones importantes para cómo los huesos se remodelan adaptativamente ante cambios en la tensión.",
    url = "https://doi.org/10.1126/science.2251499",
    doi = "10.1126/science.2251499",
    openalex = "W1992071621",
    references = "doi101007bf02058654, doi101007bf02553711, doi1010160021929082902469, doi101017cbo9781139167826, doi101038292239a0, doi101085jgp506197, doi101111j146979981983tb02087x, doi101126science2740914, doi101152ajplegacy197021941104, doi101152physrev1972521129, doi101242jeb1011187, doi101242jeb1381301, doi1015159780691221540, doi1015159781400853724, doi1023072530028, doi102307jctv143mdjg, doi105962bhltitle11332, halstead1969calcified, openalexw1534787790"
}

Este artículo resume las recomendaciones para la terminología a utilizar en la descripción de la locomoción cuadrúpeda y aspectos seleccionados de la biomecánica. Se describen los términos direccionales y planos del cuerpo (posición anatómica, sistemas de referencia espacial), angulación articular, conformación, terminología general de locomoción, fases del paso y ciclo de la extremidad (por ejemplo, paso, cadencia) y terminología para la descripción del salto.

@article{leach1993recommended,
    author = "Leach, D.",
    title = "Terminología recomendada para investigadores en locomoción y biomecánica de animales cuadrúpedos",
    year = "1993",
    journal = "Cells Tissues Organs",
    abstract = "Este artículo resume las recomendaciones para la terminología a utilizar en la descripción de la locomoción cuadrúpeda y aspectos seleccionados de la biomecánica. Se describen los términos direccionales y planos del cuerpo (posición anatómica, sistemas de referencia espacial), angulación articular, conformación, terminología general de locomoción, fases del paso y ciclo de la extremidad (por ejemplo, paso, cadencia) y terminología para la descripción del salto.",
    url = "https://doi.org/10.1159/000147434",
    doi = "10.1159/000147434",
    number = "2-3",
    openalex = "W2059180862",
    pages = "130-136",
    volume = "146"
}

Varios diseños fisico-mecánicos evolucionados en los peces están inspirando actualmente dispositivos robóticos para propósitos de propulsión y maniobra en vehículos submarinos. Considerando los beneficios potenciales involucrados, este artículo presenta una visión general de los mecanismos de natación empleados por los peces. La motivación es proporcionar una introducción relevante y útil a la literatura existente para ingenieros interesados en el área emergente de la biomecánica acuática. Se presentan los tipos de natación de los peces, siguiendo el esquema de clasificación y nomenclatura bien establecido originalmente propuesto por Breder. Los peces nadan ya sea mediante movimientos del cuerpo y/o aleta caudal (BCF) o utilizando propulsión de aletas mediales y/o apareadas (MPF). Esta última se emplea generalmente a velocidades lentas, ofreciendo mayor maniobrabilidad y mejor eficiencia propulsora, mientras que los movimientos BCF pueden lograr mayor empuje y aceleraciones. Para la locomoción tanto BCF como MPF, se identifican modos de natación específicos, basados en el propulsor y el tipo de movimientos (oscilatorios o undulatorios) empleados para la generación de empuje. Junto con descripciones generales y datos cinemáticos, también se introducen los enfoques analíticos desarrollados para estudiar cada modo de natación. Se hace referencia particular a la propulsión de cola lúnula, aletas undulatorias y mecanismos de natación labriformes (aleta pectoral oscilatoria), identificados como los que tienen el mayor potencial de explotación en sistemas artificiales.

@article{doi10110948757275,
    author = "Sfakiotakis, Michael y Lane, David M. y Davies, J.B.C.",
    title = "Revisión de los modos de natación de los peces para la locomoción acuática",
    year = "1999",
    journal = "IEEE Journal of Oceanic Engineering",
    abstract = "Varios diseños fisico-mecánicos evolucionados en los peces están inspirando actualmente dispositivos robóticos para propósitos de propulsión y maniobra en vehículos submarinos. Considerando los beneficios potenciales involucrados, este artículo presenta una visión general de los mecanismos de natación empleados por los peces. La motivación es proporcionar una introducción relevante y útil a la literatura existente para ingenieros interesados en el área emergente de la biomecánica acuática. Se presentan los tipos de natación de los peces, siguiendo el esquema de clasificación y nomenclatura bien establecido originalmente propuesto por Breder. Los peces nadan ya sea mediante movimientos del cuerpo y/o aleta caudal (BCF) o utilizando propulsión de aletas mediales y/o apareadas (MPF). Esta última se emplea generalmente a velocidades lentas, ofreciendo mayor maniobrabilidad y mejor eficiencia propulsora, mientras que los movimientos BCF pueden lograr mayor empuje y aceleraciones. Para la locomoción tanto BCF como MPF, se identifican modos de natación específicos, basados en el propulsor y el tipo de movimientos (oscilatorios o undulatorios) empleados para la generación de empuje. Junto con descripciones generales y datos cinemáticos, también se introducen los enfoques analíticos desarrollados para estudiar cada modo de natación. Se hace referencia particular a la propulsión de cola lúnula, aletas undulatorias y mecanismos de natación labriformes (aleta pectoral oscilatoria), identificados como los que tienen el mayor potencial de explotación en sistemas artificiales.",
    url = "https://doi.org/10.1109/48.757275",
    doi = "10.1109/48.757275",
    openalex = "W2117289015",
    references = "doi101017s0022112070001830, openalexw1575479768"
}

@misc{crussemeyer2000biomechanics,
    author = "Crussemeyer, Jill A. y Dufek, Janet S.",
    title = "Biomecánica",
    year = "2000",
    booktitle = "Mujeres en el Deporte",
    url = "https://doi.org/10.1002/9780470757093.ch6",
    doi = "10.1002/9780470757093.ch6",
    pages = "93-107"
}

@article{crossref2002biomécanique,
    title = "Biomécanique de la locomotion / Gait Biomechanics",
    year = "2002",
    journal = "Archives of Physiology and Biochemistry",
    url = "https://doi.org/10.1076/apab.110.5.5.93.19859",
    doi = "10.1076/apab.110.5.5.93.19859",
    number = "1",
    openalex = "W4247889902",
    pages = "93-100",
    volume = "110",
    references = "doi101093brain10611, doi101146annurevne05030182001131"
}

Los murciélagos (Chiroptera) son generalmente arrastradores torpes, pero el murciélago vampiro común (Desmodus rotundus) y el murciélago de cola corta de Nueva Zelanda (Mystacina tuberculata) han evolucionado independientemente la capacidad de maniobrar bien en el suelo. En este estudio describimos la cinemática de la locomoción en ambas especies y la cinética de la locomoción en M. tuberculata. Buscamos determinar si estos murciélagos se mueven de manera terrestre de la misma forma que otros cuadrúpedos, o si poseen patrones de movimiento en el suelo totalmente diferentes a los observados en cuadrúpedos que no vuelan. Mediante análisis de video de alta velocidad de murciélagos moviéndose en una cinta de correr, observamos que ambas especies poseen zancadas laterales simétricas similares a las caminatas definidas cinemáticamente de una amplia gama de tetrápodos. A altas velocidades, D. rotundus utiliza una zancada de salto asimétrica que parece converger en las zancadas de salto de pequeños mamíferos terrestres, pero con los roles de las extremidades anteriores y posteriores invertidos. Esta zancada no fue realizada por M. tuberculata. Muchos animales que poseen una única zancada cinemática cambian con el aumento de velocidad desde una caminata cinética (donde la energía cinética y potencial del centro de masa oscilan fuera de fase entre sí) hasta una carrera cinética (donde oscilan en fase). Para determinar si la única zancada cinemática de M. tuberculata cumple la definición cinética de una caminata, una carrera o una zancada que funciona como caminata a baja velocidad y como carrera a alta velocidad, utilizamos placas de fuerza y grabaciones de video de alta velocidad para caracterizar la energética del centro de masa en esa especie. Aunque las oscilaciones en la energía cinética y potencial fueron de magnitudes similares, M. tuberculata no utilizó intercambios de energía entre ellas de tipo péndulo en la medida en que lo hacen muchos otros animales cuadrúpedos, y no transitó de una caminata cinética a una carrera cinética con el aumento de velocidad. La zancada de M. tuberculata es cinemáticamente una caminata, pero cinéticamente similar a una carrera a todas las velocidades.

@article{doi101242jeb02186,
    author = "Riskin, Daniel K. y Parsons, Stuart y Schutt, William A. y Carter, Gerald G. y Hermanson, John W.",
    title = "Locomoción terrestre del murciélago de cola corta de Nueva Zelanda Mystacina tuberculata y del murciélago vampiro común Desmodus rotundus",
    year = "2006",
    journal = "Journal of Experimental Biology",
    abstract = "Los murciélagos (Chiroptera) son generalmente arrastradores torpes, pero el murciélago vampiro común (Desmodus rotundus) y el murciélago de cola corta de Nueva Zelanda (Mystacina tuberculata) han evolucionado independientemente la capacidad de maniobrar bien en el suelo. En este estudio describimos la cinemática de la locomoción en ambas especies y la cinética de la locomoción en M. tuberculata. Buscamos determinar si estos murciélagos se mueven de manera terrestre de la misma forma que otros cuadrúpedos, o si poseen patrones de movimiento en el suelo totalmente diferentes a los observados en cuadrúpedos que no vuelan. Mediante análisis de video de alta velocidad de murciélagos moviéndose en una cinta de correr, observamos que ambas especies poseen zancadas laterales simétricas similares a las caminatas definidas cinemáticamente de una amplia gama de tetrápodos. A altas velocidades, D. rotundus utiliza una zancada de salto asimétrica que parece converger en las zancadas de salto de pequeños mamíferos terrestres, pero con los roles de las extremidades anteriores y posteriores invertidos. Esta zancada no fue realizada por M. tuberculata. Muchos animales que poseen una única zancada cinemática cambian con el aumento de velocidad desde una caminata cinética (donde la energía cinética y potencial del centro de masa oscilan fuera de fase entre sí) hasta una carrera cinética (donde oscilan en fase). Para determinar si la única zancada cinemática de M. tuberculata cumple la definición cinética de una caminata, una carrera o una zancada que funciona como caminata a baja velocidad y como carrera a alta velocidad, utilizamos placas de fuerza y grabaciones de video de alta velocidad para caracterizar la energética del centro de masa en esa especie. Aunque las oscilaciones en la energía cinética y potencial fueron de magnitudes similares, M. tuberculata no utilizó intercambios de energía entre ellas de tipo péndulo en la medida en que lo hacen muchos otros animales cuadrúpedos, y no transitó de una caminata cinética a una carrera cinética con el aumento de velocidad. La zancada de M. tuberculata es cinemáticamente una caminata, pero cinéticamente similar a una carrera a todas las velocidades.",
    url = "https://doi.org/10.1242/jeb.02186",
    doi = "10.1242/jeb.02186",
    openalex = "W2112468692",
    references = "doi101016jjtbi200504004, doi101098rstb19870030, doi101111j146979981983tb04266x, doi101111j146979981991tb04794x, doi101113jphysiol1976sp011613, doi101126science1105113, doi101152ajpregu19772335r243, doi101242jeb1381301, doi104159harvard9780674184404, openalexw3081581194"
}

El rendimiento de nado en ráfagas y costeo en la locomoción similar a la de peces se estudia mediante simulación numérica bidimensional. El método numérico utilizado es el método de volumen finito adaptativo de celdas cartesianas colocalizadas desarrollado previamente. Se utiliza la forma de perfil aerodinámico NACA00xx como forma de cuerpo de pez en equilibrio. El nado en estilo de ráfagas y costeo se calcula asumiendo que la fase de ráfaga está compuesta por un único golpe de cola. La eficiencia de nado se evalúa en términos del costo de transporte específico de la masa en lugar de la eficiencia de Froude. Se estudian cuantitativamente los efectos del número de Reynolds (basado en la longitud del cuerpo y el tiempo de ráfaga), el ciclo de trabajo y la relación de esbeltez (la longitud del cuerpo sobre el grosor máximo) sobre el rendimiento de nado (capacidad de momento y el costo de transporte específico de la masa). Los resultados llevan a una conclusión consistente con hallazgos anteriores de que un pez larval rara vez nada en estilo de ráfagas y costeo. Dada la masa y la velocidad de nado, un pez necesita el menor costo si nada en estilo de ráfagas y costeo con una relación de esbeltez de 8.33. Esta relación de esbeltez energéticamente óptima es mayor que la derivada del modelo hidromecánico simple propuesto en la literatura. La cantidad calculada de ahorro de energía en el nado en ráfagas y costeo es comparable con la estimación de peces reales en la literatura. Finalmente, las estructuras de estela-vórtice predichas tanto para el nado continuo como para el nado en ráfagas y costeo son biológicamente relevantes.

@article{doi1010881748318243036001,
    author = "Chung, M.M.",
    title = "Sobre el rendimiento de nado en ráfagas y costeo en la locomoción similar a la de peces",
    year = "2009",
    journal = "Bioinspiración & Biomimética",
    abstract = "El rendimiento de nado en ráfagas y costeo en la locomoción similar a la de peces se estudia mediante simulación numérica bidimensional. El método numérico utilizado es el método de volumen finito adaptativo de celdas cartesianas colocalizadas desarrollado previamente. Se utiliza la forma de perfil aerodinámico NACA00xx como forma de cuerpo de pez en equilibrio. El nado en estilo de ráfagas y costeo se calcula asumiendo que la fase de ráfaga está compuesta por un único golpe de cola. La eficiencia de nado se evalúa en términos del costo de transporte específico de la masa en lugar de la eficiencia de Froude. Se estudian cuantitativamente los efectos del número de Reynolds (basado en la longitud del cuerpo y el tiempo de ráfaga), el ciclo de trabajo y la relación de esbeltez (la longitud del cuerpo sobre el grosor máximo) sobre el rendimiento de nado (capacidad de momento y el costo de transporte específico de la masa). Los resultados llevan a una conclusión consistente con hallazgos anteriores de que un pez larval rara vez nada en estilo de ráfagas y costeo. Dada la masa y la velocidad de nado, un pez necesita el menor costo si nada en estilo de ráfagas y costeo con una relación de esbeltez de 8.33. Esta relación de esbeltez energéticamente óptima es mayor que la derivada del modelo hidromecánico simple propuesto en la literatura. La cantidad calculada de ahorro de energía en el nado en ráfagas y costeo es comparable con la estimación de peces reales en la literatura. Finalmente, las estructuras de estela-vórtice predichas tanto para el nado continuo como para el nado en ráfagas y costeo son biológicamente relevantes.",
    url = "https://doi.org/10.1088/1748-3182/4/3/036001",
    doi = "10.1088/1748-3182/4/3/036001",
    openalex = "W2039103601"
}

En el último siglo, se han construido aproximadamente 30 hipótesis para explicar la evolución de la postura erguida y la locomoción humana. Las más importantes y recientes se discuten aquí. Mientras tanto, se ha establecido que todas las hipótesis principales publicadas hasta la última década del siglo pasado están desactualizadas, al menos con respecto a algunas de sus ideas principales: Primero, se centraron en una sola causa para la evolución de la bipedalia, mientras que el proceso evolutivo fue mucho más complejo. Segundo, todas se situaron en un escenario de sabana. Durante la década de 1990, el registro fósil permitió reconstruir con mayor precisión la aparición de la bipedalia en un hábitat boscoso (por ejemplo, como se informó por Clarke y Tobias (Science 269:521-524, 1995) y WoldeGabriel et al. (Nature 412:175-178, 2001)). Además, los restos fósiles revelaron evidencia creciente de que esta parte de la evolución humana tuvo lugar en un entorno más húmedo del que se había asumido anteriormente. La Teoría del Generalista Anfíbio, presentada por primera vez en el año 2000, sugiere que la bipedalia comenzó en un hábitat boscoso. Los bosques no estaban lejos de una costa, donde nuestro ancestro temprano, junto con sus hábitos arborícolas, caminaba y se adentraba en aguas poco profundas buscando alimentos ricos con poca inversión. A diferencia de todas las demás teorías, el comportamiento de vadear no solo desencadena una postura erguida, sino que también obliga al individuo a mantener esta posición y a caminar sobre dos pies. Hasta ahora, este es el único escenario adecuado para superar el considerable umbral anatómico y funcional de la cuadrupedia a la bipedalia. Esto es consistente con los hallazgos paleoantropológicos y con la anatomía funcional, así como con los cálculos energéticos, y no menos importante, con la psicología evolutiva. La nueva síntesis presentada aquí es capaz de armonizar muchas de las teorías competidoras hasta ahora.

@article{doi101007s0011400906373,
    author = "Niemitz, Carsten",
    title = "La evolución de la postura erguida y la marcha: una revisión y una nueva síntesis",
    year = "2010",
    journal = "Die Naturwissenschaften",
    abstract = "En el último siglo, se han construido aproximadamente 30 hipótesis para explicar la evolución de la postura erguida y la locomoción humana. Las más importantes y recientes se discuten aquí. Mientras tanto, se ha establecido que todas las hipótesis principales publicadas hasta la última década del siglo pasado están desactualizadas, al menos con respecto a algunas de sus ideas principales: Primero, se centraron en una sola causa para la evolución de la bipedalia, mientras que el proceso evolutivo fue mucho más complejo. Segundo, todas se situaron en un escenario de sabana. Durante la década de 1990, el registro fósil permitió reconstruir con mayor precisión la aparición de la bipedalia en un hábitat boscoso (por ejemplo, como se informó por Clarke y Tobias (Science 269:521-524, 1995) y WoldeGabriel et al. (Nature 412:175-178, 2001)). Además, los restos fósiles revelaron evidencia creciente de que esta parte de la evolución humana tuvo lugar en un entorno más húmedo del que se había asumido anteriormente. La Teoría del Generalista Anfíbio, presentada por primera vez en el año 2000, sugiere que la bipedalia comenzó en un hábitat boscoso. Los bosques no estaban lejos de una costa, donde nuestro ancestro temprano, junto con sus hábitos arborícolas, caminaba y se adentraba en aguas poco profundas buscando alimentos ricos con poca inversión. A diferencia de todas las demás teorías, el comportamiento de vadear no solo desencadena una postura erguida, sino que también obliga al individuo a mantener esta posición y a caminar sobre dos pies. Hasta ahora, este es el único escenario adecuado para superar el considerable umbral anatómico y funcional de la cuadrupedia a la bipedalia. Esto es consistente con los hallazgos paleoantropológicos y con la anatomía funcional, así como con los cálculos energéticos, y no menos importante, con la psicología evolutiva. La nueva síntesis presentada aquí es capaz de armonizar muchas de las teorías competidoras hasta ahora.",
    url = "https://doi.org/10.1007/s00114-009-0637-3",
    doi = "10.1007/s00114-009-0637-3",
    openalex = "W2075013568",
    references = "doi101016s0047248484800792, doi10103712293000, doi101038385333a0, doi101038nature00879, doi101038nature03052, doi101038nature04789, doi101086281823, doi101126science2114480341, doi101242jeb00279, doi101353book59141, doi101537ase188722495, doi1023072792, doi105860choice352112"
}

@incollection{masouros2010biomechanics,
    author = "Masouros, S. D. y McDermott, I. D. y Bull, A. M. J. y Amis, A. A.",
    title = "Biomecánica",
    year = "2010",
    booktitle = "El menisco",
    url = "https://doi.org/10.1007/978-3-642-02450-4\_4",
    doi = "10.1007/978-3-642-02450-4\_4",
    pages = "29-37"
}

@incollection{hill2012biomechanics,
    author = "Hill, Keith y Baranowski, Tom y Schmidt, Walter y Prommer, Nicole y Audran, Michel y Connes, Philippe y Gutiérrez, Ramiro L. y Decker, Catherine F. y Plasqui, Guy y Westerterp, Klaas R. y Chilibeck, Phil y Newman, Christopher L. y Allen, Matthew R.",
    title = "Biomecánica",
    year = "2012",
    booktitle = "Enciclopedia de Medicina del Ejercicio en Salud y Enfermedad",
    url = "https://doi.org/10.1007/978-3-540-29807-6\_2151",
    doi = "10.1007/978-3-540-29807-6\_2151",
    pages = "119-119"
}

La mayoría de los vehículos robóticos que se pueden encontrar hoy en día están limitados a operaciones dentro de un solo medio (es decir, tierra, aire o agua). Esto es muy poco común al considerar las capacidades de locomoción en sistemas naturales. La utilidad para los robots pequeños a menudo refleja el mismo dominio de problemas que los animales pequeños, proporcionando así numerosas vías para la inspiración biológica. Este artículo comienza a investigar los diversos modos de locomoción adoptados por diferentes grupos de géneros en múltiples medios como un intento inicial para determinar el compromiso en la capacidad adoptado por los animales al lograr la locomoción multimodal. También se presenta una revisión de los robots multimodal biológicamente inspirados actuales. El objetivo principal de esta investigación es sentar las bases para una generación de vehículos capaces de locomoción multimodal, permitiendo capacidades de ambulación en más de un medio, superando las capacidades actuales. Al identificar y comprender cuándo los sistemas naturales utilizan mecanismos de locomoción específicos, cuándo optan por mecanismos dispares para cada modo de locomoción en lugar de utilizar un mecanismo singular sinergizado, y cómo esto afecta su capacidad en cada medio, combinaciones similares pueden utilizarse como inspiración para futuras plataformas robóticas multimodales biológicamente inspiradas.

@article{doi1010881748318291011001,
    author = "Lock, R J y Burgess, Stuart C y Vaidyanathan, Ravi",
    title = "Movimiento multimodal: desde el animal hasta la aplicación",
    year = "2013",
    journal = "Bioinspiración & Biomimética",
    abstract = "La mayoría de los vehículos robóticos que se pueden encontrar hoy en día están limitados a operaciones dentro de un solo medio (es decir, tierra, aire o agua). Esto es muy poco común al considerar las capacidades de locomoción en sistemas naturales. La utilidad para los robots pequeños a menudo refleja el mismo dominio de problemas que los animales pequeños, proporcionando así numerosas vías para la inspiración biológica. Este artículo comienza a investigar los diversos modos de locomoción adoptados por diferentes grupos de géneros en múltiples medios como un intento inicial para determinar el compromiso en la capacidad adoptado por los animales al lograr la locomoción multimodal. También se presenta una revisión de los robots multimodal biológicamente inspirados actuales. El objetivo principal de esta investigación es sentar las bases para una generación de vehículos capaces de locomoción multimodal, permitiendo capacidades de ambulación en más de un medio, superando las capacidades actuales. Al identificar y comprender cuándo los sistemas naturales utilizan mecanismos de locomoción específicos, cuándo optan por mecanismos dispares para cada modo de locomoción en lugar de utilizar un mecanismo singular sinergizado, y cómo esto afecta su capacidad en cada medio, combinaciones similares pueden utilizarse como inspiración para futuras plataformas robóticas multimodales biológicamente inspiradas.",
    url = "https://doi.org/10.1088/1748-3182/9/1/011001",
    doi = "10.1088/1748-3182/9/1/011001",
    openalex = "W1991951278",
    references = "doi1010079783642838484, doi101016030096299090674h, doi101016jrobot200409015, doi101038nature02000, doi101093oso97801985660380010001, doi101109joe2005843748, doi101109tro2008915426, doi101242jeb01262, doi101242jeb01974, doi101242jeb02186, doi1015159780691212975, doi1015159781400849512"
}

Los dinosaurios ornitiscios eran primitivamente bípedos con las extremidades anteriores modificadas para la prensión, pero la cuadrupedia evolucionó en el clado por lo menos en tres ocasiones de forma independiente. Fuera del Ornithischia, la cuadrupedia a partir de ancestros bípedos solo ha evolucionado en dos otras ocasiones, lo que hace que esta sea una de las transiciones locomotoras más raras en la historia evolutiva de los tetrápodos. Los cambios osteológicos y miológicos asociados a estas transiciones solo han sido documentados recientemente, y las consecuencias biomecánicas de estos cambios aún deben ser examinadas. Aquí, revisamos los enfoques previos para comprender la locomoción en animales extintos, que pueden dividirse ampliamente en enfoques forma-función utilizando analogía basada en animales existentes, escalado de huesos de extremidades y enfoques computacionales. Luego, realizamos el primer intento sistemático de cuantificar los cambios en la función muscular locomotora en dinosaurios ornitiscios bípedos y cuadrúpedos. Utilizando modelado computacional tridimensional de los brazos de momento de los principales músculos locomotores pélvicos, examinamos las similitudes y diferencias entre taxones individuales, entre taxones cuadrúpedos y bípedos, y entre taxones que representan las tres principales linajes ornitiscios (Thyreophora, Ornithopoda, Marginocephalia). Nuestros resultados sugieren que el ceratopsio Chasmosaurus y el ornitópodo Hypsilophodon tienen brazos de momento relativamente bajos para la mayoría de los músculos y la mayoría de las funciones, lo que quizás sugiere un pobre rendimiento locomotor en estos taxones. Los cuadrúpedos tienen brazos de momento abductores más altos que los bípedos, lo que sugerimos se debe a los cuerpos más anchos en general de los cuadrúpedos modelados. Un pico en los brazos de momento extensores en ángulos de cadera más extendidos y brazos de momento rotadores mediales más bajos en cuadrúpedos que en bípedos pueden deberse a una extremidad posterior más columnar y la pérdida de rotación medial como una forma de soporte lateral de la extremidad en cuadrúpedos. No somos capaces de identificar tendencias en la evolución del brazo de momento a través del Ornithischia en su conjunto, lo que sugiere que la ascendencia bípeda de los ornitiscios no restringió el desarrollo de la locomoción cuadrúpeda a través de un número limitado de vías funcionales. La anatomía funcional parece haber tenido un efecto mayor en los brazos de momento que la filogenia, y las diferencias identificadas entre taxones individuales y clados individuales pueden relacionarse con diferencias en el rendimiento locomotor requerido para vivir en diferentes entornos o para comportamientos específicos del clado.

@article{doi101111brv12071,
    author = "Maidment, Susannah C. R. and Bates, Karl T. and Falkingham, Peter and VanBuren, Collin S. and Arbour, Victoria M. and Barrett, Paul M.",
    title = "Locomotion in ornithischian dinosaurs: an assessment using three‐dimensional computational modelling",
    year = "2013",
    journal = "Biological reviews/Biological reviews of the Cambridge Philosophical Society",
    abstract = "Los dinosaurios ornitiscios eran primitivamente bípedos con las extremidades anteriores modificadas para la prensión, pero la cuadrupedia evolucionó en el clado por lo menos en tres ocasiones de forma independiente. Fuera del Ornithischia, la cuadrupedia a partir de ancestros bípedos solo ha evolucionado en dos otras ocasiones, lo que hace que esta sea una de las transiciones locomotoras más raras en la historia evolutiva de los tetrápodos. Los cambios osteológicos y miológicos asociados a estas transiciones solo han sido documentados recientemente, y las consecuencias biomecánicas de estos cambios aún deben ser examinadas. Aquí, revisamos los enfoques previos para comprender la locomoción en animales extintos, que pueden dividirse ampliamente en enfoques forma-función utilizando analogía basada en animales existentes, escalado de huesos de extremidades y enfoques computacionales. Luego, realizamos el primer intento sistemático de cuantificar los cambios en la función muscular locomotora en dinosaurios ornitiscios bípedos y cuadrúpedos. Utilizando modelado computacional tridimensional de los brazos de momento de los principales músculos locomotores pélvicos, examinamos las similitudes y diferencias entre taxones individuales, entre taxones cuadrúpedos y bípedos, y entre taxones que representan las tres principales linajes ornitiscios (Thyreophora, Ornithopoda, Marginocephalia). Nuestros resultados sugieren que el ceratopsio Chasmosaurus y el ornitópodo Hypsilophodon tienen brazos de momento relativamente bajos para la mayoría de los músculos y la mayoría de las funciones, lo que quizás sugiere un pobre rendimiento locomotor en estos taxones. Los cuadrúpedos tienen brazos de momento abductores más altos que los bípedos, lo que sugerimos se debe a los cuerpos más anchos en general de los cuadrúpedos modelados. Un pico en los brazos de momento extensores en ángulos de cadera más extendidos y brazos de momento rotadores mediales más bajos en cuadrúpedos que en bípedos pueden deberse a una extremidad posterior más columnar y la pérdida de rotación medial como una forma de soporte lateral de la extremidad en cuadrúpedos. No somos capaces de identificar tendencias en la evolución del brazo de momento a través del Ornithischia en su conjunto, lo que sugiere que la ascendencia bípeda de los ornitiscios no restringió el desarrollo de la locomoción cuadrúpeda a través de un número limitado de vías funcionales. La anatomía funcional parece haber tenido un efecto mayor en los brazos de momento que la filogenia, y las diferencias identificadas entre taxones individuales y clados individuales pueden relacionarse con diferencias en el rendimiento locomotor requerido para vivir en diferentes entornos o para comportamientos específicos del clado.",
    url = "https://doi.org/10.1111/brv.12071",
    doi = "10.1111/brv.12071",
    openalex = "W2133932331",
    references = "coombs1980swimming, doi101007s1126300701073, doi101080027246342011606857, doi101098rsbl20120263, doi101109tpami2009161, doi101126science17940791201, doi101130g23452a1, doi10114511419111141964, doi101152ajpregu19772335r243, doi101371journalpone0004591, doi101371journalpone0067182, doi1016660094837320000260450fpindi20co2, doi101666100041, doi104159harvard9780674184404, doi105860choice326223, doi105860choice392183, openalexw2183707334, openalexw2473973115, openalexw638862129"
}

Los robots se utilizan cada vez más como herramientas científicas para investigar la locomoción animal. Sin embargo, diseñar un robot que emule adecuadamente las propiedades cinemáticas y dinámicas de un animal es difícil debido a la complejidad de los sistemas musculoesqueléticos y a las limitaciones de la tecnología robótica actual. Aquí, proponemos un proceso de diseño que combina cineradiografía de alta velocidad, optimización, escalado dinámico, impresión tridimensional, servomotores de alta gama y un traje seco adaptado para construir Pleurobot: un robot similar a una salamandra que imita de cerca a su contraparte biológica, Pleurodeles waltl Nuestros robots anteriores nos ayudaron a probar y confirmar hipótesis sobre la interacción entre las redes neuronales locomotoras de las extremidades y la columna vertebral para generar patas básicas de natación y caminar. Con Pleurobot, demostramos un proceso de diseño que permitirá el estudio de habilidades motoras más ricas en salamandras. En particular, estamos interesados en cómo estas habilidades motoras más ricas pueden obtenerse extendiendo nuestros modelos de médula espinal con la adición de más vías descendentes y redes de generadores de patrones centrales de extremidades más detalladas. Pleurobot es un robot anfíbio de salamandra con escalado dinámico y un gran número de grados de libertad actuados (DOFs: 27 en total). Debido a nuestro proceso de diseño, el robot puede capturar la mayoría de los DOFs y el rango de movimiento del animal, especialmente en las extremidades. Demostramos las capacidades del robot imponiendo datos cinemáticos crudos, extraídos de videos de rayos X, a las articulaciones del robot para comportamientos locomotores básicos en agua y en tierra. El robot coincide de cerca con el comportamiento del animal en términos de velocidades hacia adelante relativas y desplazamientos laterales. Las fuerzas de reacción del suelo durante el caminar también se asemejan a las del animal. Basándonos en nuestros resultados, anticipamos que los futuros estudios sobre habilidades motoras más ricas en salamandras se beneficiarán enormemente del diseño de Pleurobot.

@article{doi101098rsif20151089,
    author = "Karakasiliotis, Konstantinos y Thandiackal, Robin y Melo, Kamilo y Horvat, Tomislav y Mahabadi, Navid y Tsitkov, Stanislav y Cabelguen, J.‐M. e Ijspeert, Auke Jan",
    title = "De la cineradiografía a los biorobots: un enfoque para diseñar robots que emulen y estudien la locomoción animal",
    year = "2016",
    journal = "Journal of The Royal Society Interface",
    abstract = "Los robots se utilizan cada vez más como herramientas científicas para investigar la locomoción animal. Sin embargo, diseñar un robot que emule adecuadamente las propiedades cinemáticas y dinámicas de un animal es difícil debido a la complejidad de los sistemas musculoesqueléticos y a las limitaciones de la tecnología robótica actual. Aquí, proponemos un proceso de diseño que combina cineradiografía de alta velocidad, optimización, escalado dinámico, impresión tridimensional, servomotores de alta gama y un traje seco adaptado para construir Pleurobot: un robot similar a una salamandra que imita de cerca a su contraparte biológica, Pleurodeles waltl Nuestros robots anteriores nos ayudaron a probar y confirmar hipótesis sobre la interacción entre las redes neuronales locomotoras de las extremidades y la columna vertebral para generar patas básicas de natación y caminar. Con Pleurobot, demostramos un proceso de diseño que permitirá el estudio de habilidades motoras más ricas en salamandras. En particular, estamos interesados en cómo estas habilidades motoras más ricas pueden obtenerse extendiendo nuestros modelos de médula espinal con la adición de más vías descendentes y redes de generadores de patrones centrales de extremidades más detalladas. Pleurobot es un robot anfíbio de salamandra con escalado dinámico y un gran número de grados de libertad actuados (DOFs: 27 en total). Debido a nuestro proceso de diseño, el robot puede capturar la mayoría de los DOFs y el rango de movimiento del animal, especialmente en las extremidades. Demostramos las capacidades del robot imponiendo datos cinemáticos crudos, extraídos de videos de rayos X, a las articulaciones del robot para comportamientos locomotores básicos en agua y en tierra. El robot coincide de cerca con el comportamiento del animal en términos de velocidades hacia adelante relativas y desplazamientos laterales. Las fuerzas de reacción del suelo durante el caminar también se asemejan a las del animal. Basándonos en nuestros resultados, anticipamos que los futuros estudios sobre habilidades motoras más ricas en salamandras se beneficiarán enormemente del diseño de Pleurobot.",
    url = "https://doi.org/10.1098/rsif.2015.1089",
    doi = "10.1098/rsif.2015.1089",
    openalex = "W2469381446",
    references = "doi101038nature02000, doi101038nature08152, doi101109iros1995525827, doi101126science1138353, doi101126science28454221954, doi101126science2885463100, doi10117702783640122067570, doi101242jeb202233325, doi1015159781400849512, doi1023073514548"
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@incollection{kassab2019biomechanics,
    author = "Kassab, Ghassan S.",
    title = "Biomecánica",
    year = "2019",
    booktitle = "Circulación coronaria",
    url = "https://doi.org/10.1007/978-3-030-14819-5\_1",
    doi = "10.1007/978-3-030-14819-5\_1",
    pages = "1-28"
}

Resumen La intersección de la paleontología y la biomecánica puede ser recíprocamente ilustrativa, ayudando a mejorar el conocimiento paleobiológico de especies extintas y a profundizar en nuestra comprensión de la generalidad de los principios biomecánicos derivados del estudio de especies existentes. Sin embargo, trabajar con datos obtenidos principalmente del registro fósil tiene sus desafíos. Basándonos en décadas de investigación previa, delineamos y discutimos críticamente un flujo de trabajo completo para el análisis biomecánico de especies extintas, utilizando la biomecánica locomotora del dinosaurio terópodo triásico Coelophysis como estudio de caso. Progresamos desde la captura digital de la morfología ósea fósil hasta la creación de modelos esqueléticos articulados, hasta la reconstrucción de la musculatura y los volúmenes de tejidos blandos, hasta el desarrollo de modelos musculoesqueléticos computacionales y, finalmente, hasta la ejecución de simulaciones biomecánicas. Utilizando un modelo musculoesquelético tridimensional que comprende 33 músculos, una simulación estática inversa de la fase media de la carrera muestra que Coelophysis probablemente utilizó posturas de extremidades posteriores más verticales (extendidas) y probablemente fue capaz de soportar una fuerza de reacción vertical del suelo de magnitud más de 2,5 veces el peso corporal. Identificamos la capacidad de generación de fuerza muscular como una fuente clave de incertidumbre en las simulaciones, destacando la necesidad de métodos más refinados para estimar parámetros musculares intrínsecos como la longitud de las fibras. Nuestro enfoque enfatiza la aplicación explícita de técnicas cuantitativas y principios basados en la física, lo que ayuda a maximizar la robustez y la reproducibilidad de los resultados. Aunque nos centramos en un taxón y una pregunta específicos, muchas de las técnicas y filosofías exploradas aquí tienen mucha generalidad, por lo que pueden aplicarse en la investigación biomecánica de otros organismos extintos.

@article{doi101017pab202046,
    author = "Bishop, Peter J. y Cuff, Andrew R. y Hutchinson, John R.",
    title = "Cómo construir un dinosaurio: Modelado y simulación biomecánica locomotora en animales extintos",
    year = "2020",
    journal = "Paleobiology",
    abstract = "Resumen La intersección de la paleontología y la biomecánica puede ser recíprocamente ilustrativa, ayudando a mejorar el conocimiento paleobiológico de especies extintas y a profundizar en nuestra comprensión de la generalidad de los principios biomecánicos derivados del estudio de especies existentes. Sin embargo, trabajar con datos obtenidos principalmente del registro fósil tiene sus desafíos. Basándonos en décadas de investigación previa, delineamos y discutimos críticamente un flujo de trabajo completo para el análisis biomecánico de especies extintas, utilizando la biomecánica locomotora del dinosaurio terópodo triásico Coelophysis como estudio de caso. Progresamos desde la captura digital de la morfología ósea fósil hasta la creación de modelos esqueléticos articulados, hasta la reconstrucción de la musculatura y los volúmenes de tejidos blandos, hasta el desarrollo de modelos musculoesqueléticos computacionales y, finalmente, hasta la ejecución de simulaciones biomecánicas. Utilizando un modelo musculoesquelético tridimensional que comprende 33 músculos, una simulación estática inversa de la fase media de la carrera muestra que Coelophysis probablemente utilizó posturas de extremidades posteriores más verticales (extendidas) y probablemente fue capaz de soportar una fuerza de reacción vertical del suelo de magnitud más de 2,5 veces el peso corporal. Identificamos la capacidad de generación de fuerza muscular como una fuente clave de incertidumbre en las simulaciones, destacando la necesidad de métodos más refinados para estimar parámetros musculares intrínsecos como la longitud de las fibras. Nuestro enfoque enfatiza la aplicación explícita de técnicas cuantitativas y principios basados en la física, lo que ayuda a maximizar la robustez y la reproducibilidad de los resultados. Aunque nos centramos en un taxón y una pregunta específicos, muchas de las técnicas y filosofías exploradas aquí tienen mucha generalidad, por lo que pueden aplicarse en la investigación biomecánica de otros organismos extintos.",
    url = "https://doi.org/10.1017/pab.2020.46",
    doi = "10.1017/pab.2020.46",
    openalex = "W3095550271",
    references = "doi101007s0001501000242, doi101016jcub201910050, doi101038s4158601808512, doi1010800272463420171427593, doi101098rsbl20120263, doi101098rsos160342, doi1011112041210x12226, doi101111brv12071, doi101111pala12329, doi101242jeb069567, doi101371journalpone0013120, doi101371journalpone0192172, doi101666100041, doi103389fbioe201800140, doi104202app20090075"
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Un hito en la evolución de los vertebrados, la transición del agua a la tierra, debe su éxito al desarrollo de un plan corporal extendido que permitió un estilo de vida anfibia. El cuerpo, originalmente adaptado para nadar, evolucionó para beneficiarse de extremidades que mejoraron sus capacidades de locomoción en aguas sumergidas y tierra seca. Los primeros animales terrestres utilizaron la locomoción extendida, un tipo de locomoción con patas en el que las extremidades se extienden lateralmente desde el cuerpo (a diferencia de la locomoción erecta, en la que las extremidades se extienden verticalmente por debajo del cuerpo). Este tipo de locomoción—ejemplificado, por ejemplo, por salamandras, lagartos y cocodrilos—ha sido estudiado en una variedad de campos, incluyendo neurociencia, biomecánica, evolución y paleontología. La robótica puede beneficiarse de estos estudios para diseñar robots anfibia capaces de nadar y caminar, con aplicaciones interesantes en robótica de campo, en particular para búsqueda y rescate, inspección y monitoreo ambiental. A cambio, la robótica puede proporcionar herramientas científicas útiles para probar hipótesis en neurociencia, biomecánica y paleontología. Por ejemplo, los robots se han utilizado para probar hipótesis sobre la organización de circuitos neuronales que pueden cambiar entre nadar y caminar bajo el control de señales de modulación simples, así como para identificar los patrones de movimiento más probables de animales extintos con locomoción extendida. Aquí, reviso diferentes aspectos de la locomoción anfibia y extendida, a saber, características del patrón de movimiento, neurobiología, modelos numéricos y robots extendidos, y discuto las interacciones fructíferas entre la robótica y otros campos científicos.

@article{doi101146annurevcontrol091919095731,
    author = "Ijspeert, Auke Jan",
    title = "Amphibious and Sprawling Locomotion: From Biology to Robotics and Back",
    year = "2020",
    journal = "Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems",
    abstract = "A milestone in vertebrate evolution, the transition from water to land, owes its success to the development of a sprawling body plan that enabled an amphibious lifestyle. The body, originally adapted for swimming, evolved to benefit from limbs that enhanced its locomotion capabilities on submerged and dry ground. The first terrestrial animals used sprawling locomotion, a type of legged locomotion in which limbs extend laterally from the body (as opposed to erect locomotion, in which limbs extend vertically below the body). This type of locomotion—exhibited, for instance, by salamanders, lizards, and crocodiles—has been studied in a variety of fields, including neuroscience, biomechanics, evolution, and paleontology. Robotics can benefit from these studies to design amphibious robots capable of swimming and walking, with interesting applications in field robotics, in particular for search and rescue, inspection, and environmental monitoring. In return, robotics can provide useful scientific tools to test hypotheses in neuroscience, biomechanics, and paleontology. For instance, robots have been used to test hypotheses about the organization of neural circuits that can switch between swimming and walking under the control of simple modulation signals, as well as to identify the most likely gaits of extinct sprawling animals. Here, I review different aspects of amphibious and sprawling locomotion, namely gait characteristics, neurobiology, numerical models, and sprawling robots, and discuss fruitful interactions between robotics and other scientific fields.",
    url = "https://doi.org/10.1146/annurev-control-091919-095731",
    doi = "10.1146/annurev-control-091919-095731",
    openalex = "W2998026442",
    references = "doi101086physzool67130163845, doi101098rsif20151089, doi103390biomimetics4030060"
}

@inproceedings{han2020effects,
    author = "Han, Pan y Wang, Junshi y Dong, Haibo",
    title = "Efectos del patrón de nado intermitente en la locomoción tipo pez",
    year = "2020",
    booktitle = "Foro AIAA Scitech 2020",
    url = "https://doi.org/10.2514/6.2020-1779",
    doi = "10.2514/6.2020-1779",
    openalex = "W2998233015",
    references = "doi101007s1040901706943, doi101016030096299190382m, doi101016jjcp201904062, doi101017cbo9780511983641005, doi101017jfm2017533, doi1010881748318243036001, doi101098rspb19710085, doi10110948757275, doi101242jeb008128, openalexw2744262668"
}

Las medusas (Medusozoa) han sido consideradas los animales más eficientes energéticamente del mundo. Su morfología de campana y sus sistemas nerviosos relativamente simples las hacen atractivas para los robotocistas. Aunque la comunidad científica ha dedicado mucha atención a comprender su rendimiento de natación, aún queda mucho por aprender sobre el patrón de locomoción propulsado por chorro exhibido por las medusas prolatas. Tradicionalmente, los científicos computacionales han asumido cinemáticas de ciclo de trabajo uniformes al modelar computacionalmente la locomoción de las medusas. En este estudio, utilizamos modelado de interacción fluido-estructura para determinar posibles mejoras en el rendimiento al mezclar diferentes ciclos de trabajo juntos a través de múltiples números de Reynolds y frecuencias de contracción. Se observaron aumentos en la velocidad y reducciones en el costo de transporte de hasta el 80% y el 50%, respectivamente. Generalmente, los efectos netos fueron mayores en los casos que involucraban frecuencias de contracción más bajas. En general, se determinaron combinaciones robustas de ciclos de trabajo que condujeron a un rendimiento mejorado o impedido.

@article{doi10108817483190ac2afe,
    author = "Baldwin, Tierney y Battista, Nicholas",
    title = "Hopscotching Jellyfish: combinar diferentes cinemáticas de ciclo de trabajo puede conducir a un rendimiento de natación mejorado",
    year = "2021",
    journal = "arXiv (Universidad de Cornell)",
    abstract = "Las medusas (Medusozoa) han sido consideradas los animales más eficientes energéticamente del mundo. Su morfología de campana y sus sistemas nerviosos relativamente simples las hacen atractivas para los robotocistas. Aunque la comunidad científica ha dedicado mucha atención a comprender su rendimiento de natación, aún queda mucho por aprender sobre el patrón de locomoción propulsado por chorro exhibido por las medusas prolatas. Tradicionalmente, los científicos computacionales han asumido cinemáticas de ciclo de trabajo uniformes al modelar computacionalmente la locomoción de las medusas. En este estudio, utilizamos modelado de interacción fluido-estructura para determinar posibles mejoras en el rendimiento al mezclar diferentes ciclos de trabajo juntos a través de múltiples números de Reynolds y frecuencias de contracción. Se observaron aumentos en la velocidad y reducciones en el costo de transporte de hasta el 80% y el 50%, respectivamente. Generalmente, los efectos netos fueron mayores en los casos que involucraban frecuencias de contracción más bajas. En general, se determinaron combinaciones robustas de ciclos de trabajo que condujeron a un rendimiento mejorado o impedido.",
    url = "https://doi.org/10.1088/1748-3190/ac2afe",
    doi = "10.1088/1748-3190/ac2afe",
    openalex = "W3204959302",
    references = "han2020effects"
}

La colonización de ecosistemas de agua dulce y marinos por vertebrados terrestres ha ocurrido repetidamente en anfibios, reptiles, aves y mamíferos a lo largo de 300 millones de años. Las interpretaciones funcionales del registro fósil son cruciales para comprender las fuerzas que moldean estas transiciones evolutivas. Los tetrápodos secundariamente acuáticos han adquirido un conjunto de adaptaciones anatómicas, fisiológicas y conductuales para la locomoción en el agua. Sin embargo, gran parte de esta información se ha perdido para los clados extintos, con la evidencia fósil a menudo restringida a datos osteológicos y a unos pocos ejemplares extraordinarios con preservación de tejidos blandos. Tradicionalmente, la morfología funcional en tetrápodos secundariamente acuáticos fósiles se investigaba mediante anatomía comparada y correlación con análogos funcionales vivos. Sin embargo, en las últimas dos décadas, la biomecánica en paleobiología ha experimentado un notable cambio metodológico. Los enfoques basados en la anatomía son cada vez más rigurosos, informados por técnicas cuantitativas para analizar la forma. Además, la incorporación de métodos basados en la física ha permitido pruebas objetivas de hipótesis funcionales, revelando la importancia de las fuerzas hidrodinámicas como impulsores de la innovación y la adaptación evolutivas. Aquí, presentamos una visión general de la investigación más reciente sobre la locomoción de tetrápodos secundariamente acuáticos extintos, con un enfoque en amniotas, destacando los enfoques experimentales de vanguardia utilizados en este campo. Discutimos la idoneidad de estas técnicas para explorar diferentes aspectos de la adaptación locomotora, analizando sus ventajas y limitaciones y estableciendo recomendaciones para su aplicación, con el objetivo de informar las estrategias experimentales futuras. Además, delineamos algunas vías de investigación no exploradas que han sido desplegadas con éxito en otras áreas de la paleobiomecánica, como el uso de modelos dinámicos en la mecánica de la alimentación y la locomoción terrestre, proporcionando así una nueva síntesis metodológica para el campo de la biomecánica locomotora en vertebrados secundariamente acuáticos extintos. Los avances en tecnología de imagen y software de modelado tridimensional, los nuevos desarrollos en robótica y la mayor disponibilidad y concienciación sobre métodos numéricos como la dinámica de fluidos computacional hacen de este un momento emocionante para analizar la forma y la función en vertebrados antiguos.

@article{doi101111brv12790,
    author = "Gutarra, Susana and Rahman, Imran A.",
    title = "The locomotion of extinct secondarily aquatic tetrapods",
    year = "2021",
    journal = "Biological reviews/Biological reviews of the Cambridge Philosophical Society",
    abstract = "La colonización de ecosistemas de agua dulce y marinos por vertebrados terrestres ha ocurrido repetidamente en anfibios, reptiles, aves y mamíferos a lo largo de 300 millones de años. Las interpretaciones funcionales del registro fósil son cruciales para comprender las fuerzas que moldean estas transiciones evolutivas. Los tetrápodos secundariamente acuáticos han adquirido un conjunto de adaptaciones anatómicas, fisiológicas y conductuales para la locomoción en el agua. Sin embargo, gran parte de esta información se ha perdido para los clados extintos, con la evidencia fósil a menudo restringida a datos osteológicos y a unos pocos ejemplares extraordinarios con preservación de tejidos blandos. Tradicionalmente, la morfología funcional en tetrápodos secundariamente acuáticos fósiles se investigaba mediante anatomía comparada y correlación con análogos funcionales vivos. Sin embargo, en las últimas dos décadas, la biomecánica en paleobiología ha experimentado un notable cambio metodológico. Los enfoques basados en la anatomía son cada vez más rigurosos, informados por técnicas cuantitativas para analizar la forma. Además, la incorporación de métodos basados en la física ha permitido pruebas objetivas de hipótesis funcionales, revelando la importancia de las fuerzas hidrodinámicas como impulsores de la innovación y la adaptación evolutivas. Aquí, presentamos una visión general de la investigación más reciente sobre la locomoción de tetrápodos secundariamente acuáticos extintos, con un enfoque en amniotas, destacando los enfoques experimentales de vanguardia utilizados en este campo. Discutimos la idoneidad de estas técnicas para explorar diferentes aspectos de la adaptación locomotora, analizando sus ventajas y limitaciones y estableciendo recomendaciones para su aplicación, con el objetivo de informar las estrategias experimentales futuras. Además, delineamos algunas vías de investigación no exploradas que han sido desplegadas con éxito en otras áreas de la paleobiomecánica, como el uso de modelos dinámicos en la mecánica de la alimentación y la locomoción terrestre, proporcionando así una nueva síntesis metodológica para el campo de la biomecánica locomotora en vertebrados secundariamente acuáticos extintos. Los avances en tecnología de imagen y software de modelado tridimensional, los nuevos desarrollos en robótica y la mayor disponibilidad y concienciación sobre métodos numéricos como la dinámica de fluidos computacional hacen de este un momento emocionante para analizar la forma y la función en vertebrados antiguos.",
    url = "https://doi.org/10.1111/brv.12790",
    doi = "10.1111/brv.12790",
    openalex = "W3197611735",
    references = "doi101006jfls19931012, doi101017pab201615, doi101017s0022112060001110, doi101038nature02000, doi101038ncomms10825, doi101038ncomms4460, doi101038s4158601805214, doi101038s415980160028x, doi101038scientificamerican039564, doi101038srep02120, doi10108002693445201611963958, doi101098rsos160342, doi101098rspb19710085, doi101126science1774045222, doi101371journalpone0183070, doi101371journalpone0216148, doi105860choice324494"
}

Resumen El registro de huellas de dinosaurios presenta numerosos ejemplos de senderos con marcas metatarsianas alargadas. Tales «huellas alargadas» suelen ser altamente variables y se caracterizan por contornos poco definidos e impresiones de dígitos abreviadas o ausentes. Las huellas de dinosaurios alargadas son bien conocidas en el lecho del río Paluxy de Texas, donde algunas han sido interpretadas como «huellas humanas» por creacionistas debido a su apariencia superficialmente humana. La orientación horizontal de las marcas metatarsianas llevó a la idea ahora ampliamente aceptada de un modo de locomoción facultativo plantígrado, o «de pie plano», en una variedad de constructores de huellas de dinosaurios, desde pequeños hasta grandes. Sin embargo, esta hipótesis entra en conflicto con la observación de que las huellas alargadas no indican velocidades de locomoción reducidas ni valores aumentados de angulación del paso, sino que están correlacionadas con una baja fidelidad anatómica. Aquí interpretamos las huellas alargadas como penetraciones profundas del pie en sedimento blando. El sedimento puede colapsar sobre partes del pie descendente, dejando una huella superficial poco profunda que preserva una marca metatarsiana. La longitud de una marca metatarsiana está determinada por múltiples factores y no necesariamente está correlacionada con la longitud del metatarso. Se revisan otros tipos de marcas posteriores en las huellas de dinosaurios, como las marcas de arrastre y deslizamiento.

@article{doi101111pala12584,
    author = "Lallensack, Jens N. and Farlow, James O. and Falkingham, Peter",
    title = "A new solution to an old riddle: elongate dinosaur tracks explained as deep penetration of the foot, not plantigrade locomotion",
    year = "2021",
    journal = "Palaeontology",
    abstract = "Resumen El registro de huellas de dinosaurios presenta numerosos ejemplos de senderos con marcas metatarsianas alargadas. Tales «huellas alargadas» suelen ser altamente variables y se caracterizan por contornos poco definidos e impresiones de dígitos abreviadas o ausentes. Las huellas de dinosaurios alargadas son bien conocidas en el lecho del río Paluxy de Texas, donde algunas han sido interpretadas como «huellas humanas» por creacionistas debido a su apariencia superficialmente humana. La orientación horizontal de las marcas metatarsianas llevó a la idea ahora ampliamente aceptada de un modo de locomoción facultativo plantígrado, o «de pie plano», en una variedad de constructores de huellas de dinosaurios, desde pequeños hasta grandes. Sin embargo, esta hipótesis entra en conflicto con la observación de que las huellas alargadas no indican velocidades de locomoción reducidas ni valores aumentados de angulación del paso, sino que están correlacionadas con una baja fidelidad anatómica. Aquí interpretamos las huellas alargadas como penetraciones profundas del pie en sedimento blando. El sedimento puede colapsar sobre partes del pie descendente, dejando una huella superficial poco profunda que preserva una marca metatarsiana. La longitud de una marca metatarsiana está determinada por múltiples factores y no necesariamente está correlacionada con la longitud del metatarso. Se revisan otros tipos de marcas posteriores en las huellas de dinosaurios, como las marcas de arrastre y deslizamiento.",
    url = "https://doi.org/10.1111/pala.12584",
    doi = "10.1111/pala.12584",
    openalex = "W4200240294",
    references = "doi1010079789400904095, doi10103820167, doi10108002724634199510011574, doi1010800272463420171314298, doi1010800272463420201781142, doi101080104209402013817405, doi10108010420940601006859, doi101111j146979981983tb02087x, doi101111pala12502, doi101111pala12584, doi101242jeb1051147, doi101371journalpone0004591, doi1023071311183, doi1026879529, doi10297960650, doi105860choice273305, doi105860choice393984, doi107717peerj2059, openalexw114509570, openalexw2618301958, openalexw2619609965"
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Resumen Archosauria se diversificó durante el período Triásico antes de experimentar dos extinciones masivas cerca de su final ∼201 Mya, dejando solo la línea de cocodrilos (Crocodylomorpha) y la línea de aves (Dinosauria) como supervivientes; junto con los reptiles voladores pterosaurianos. Hace aproximadamente 50 años, la "hipótesis de la superioridad locomotora" (LSH) propuso que los dinosaurios finalmente dominaron durante el período Jurásico Temprano porque su locomoción era superior a la de otros arcosaurios. Esta idea ha sido debatida continuamente desde entonces, con análisis taxonómicos y morfológicos sugiriendo que los dinosaurios fueron "afortunados" en lugar de sobrevivir debido a ser biológicamente superiores. Sin embargo, la LSH nunca ha sido probada biomecánicamente. Aquí presentamos la integración de datos experimentales de la locomoción en arcosaurios existentes con simulaciones inversas y predictivas de los mismos comportamientos utilizando modelos musculoesqueléticos, mostrando que podemos predecir de manera fiable cómo caminan, corren y saltan los arcosaurios existentes. Estas simulaciones han estado guiando simulaciones predictivas de arcosaurios extintos para estimar cómo se movían, y mostramos nuestro progreso en ese esfuerzo. Los modelos musculoesqueléticos utilizados en estas simulaciones también pueden utilizarse para análisis más simples de forma y función, como los brazos de momento muscular, que nos informan sobre similitudes y diferencias biomecánicas más básicas entre los arcosaurios. Colocando todos estos datos en un contexto evolutivo y biomecánico, tomamos una nueva mirada a la LSH como parte de una revisión crítica de las hipótesis competidoras sobre por qué los dinosaurios (y algunos otros clados de arcosaurios) sobrevivieron a las extinciones del Triásico Tardío. Los primeros dinosaurios tenían algunas diferencias cuantificables en la función y el rendimiento locomotor frente a algunos otros arcosaurios, pero otras características derivadas de los dinosaurios (por ejemplo, tasas metabólicas o de crecimiento, capacidades ventilatorias) no son necesariamente mutuamente excluyentes de la LSH; o quizás incluso una hipótesis de reemplazo oportunista; al explicar el éxito de los dinosaurios.

@article{doi101093icbicac049,
    author = "Cuff, Andrew R. y Demuth, Oliver E. y Michel, K y Otero, Alejandro y Pintore, Romain y Polet, Delyle T. y Wiseman, Ashleigh L. A. y Hutchinson, John R.",
    title = "Caminando—y corriendo y saltando—con dinosaurios y sus parientes, visto a través de la lente de la biomecánica evolutiva",
    year = "2022",
    journal = "Integrative and Comparative Biology",
    abstract = "Resumen Archosauria se diversificó durante el período Triásico antes de experimentar dos extinciones masivas cerca de su final ∼201 Mya, dejando solo la línea de cocodrilos (Crocodylomorpha) y la línea de aves (Dinosauria) como supervivientes; junto con los reptiles voladores pterosaurianos. Hace aproximadamente 50 años, la "hipótesis de la superioridad locomotora" (LSH) propuso que los dinosaurios finalmente dominaron durante el período Jurásico Temprano porque su locomoción era superior a la de otros arcosaurios. Esta idea ha sido debatida continuamente desde entonces, con análisis taxonómicos y morfológicos sugiriendo que los dinosaurios fueron "afortunados" en lugar de sobrevivir debido a ser biológicamente superiores. Sin embargo, la LSH nunca ha sido probada biomecánicamente. Aquí presentamos la integración de datos experimentales de la locomoción en arcosaurios existentes con simulaciones inversas y predictivas de los mismos comportamientos utilizando modelos musculoesqueléticos, mostrando que podemos predecir de manera fiable cómo caminan, corren y saltan los arcosaurios existentes. Estas simulaciones han estado guiando simulaciones predictivas de arcosaurios extintos para estimar cómo se movían, y mostramos nuestro progreso en ese esfuerzo. Los modelos musculoesqueléticos utilizados en estas simulaciones también pueden utilizarse para análisis más simples de forma y función, como los brazos de momento muscular, que nos informan sobre similitudes y diferencias biomecánicas más básicas entre los arcosaurios. Colocando todos estos datos en un contexto evolutivo y biomecánico, tomamos una nueva mirada a la LSH como parte de una revisión crítica de las hipótesis competidoras sobre por qué los dinosaurios (y algunos otros clados de arcosaurios) sobrevivieron a las extinciones del Triásico Tardío. Los primeros dinosaurios tenían algunas diferencias cuantificables en la función y el rendimiento locomotor frente a algunos otros arcosaurios, pero otras características derivadas de los dinosaurios (por ejemplo, tasas metabólicas o de crecimiento, capacidades ventilatorias) no son necesariamente mutuamente excluyentes de la LSH; o quizás incluso una hipótesis de reemplazo oportunista; al explicar el éxito de los dinosaurios.",
    url = "https://doi.org/10.1093/icb/icac049",
    doi = "10.1093/icb/icac049",
    openalex = "W4281254995",
    references = "doi101002jmor20973, doi101038s4159802207074x, doi101111brv12638, doi101111pala12502, doi103389feart2021723973"
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@incollection{crossrefNonebiomechanics,
    title = "Biomecánica",
    year = "None",
    booktitle = "Física Médica e Ingeniería Biomédica",
    url = "https://doi.org/10.1887/0750303689/b319c1",
    doi = "10.1887/0750303689/b319c1"
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