Biomécanique

@misc{muybridge1887animals21,
    author = "Muybridge, E",
    title = "Animals in Motion",
    year = "1887",
    howpublished = "New York, Dover Books [1957]",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Muybridge, E., 1887, Animals in Motion: New York, Dover Books [1957].}"
}

@misc{gregory1912notes11,
    author = "Gregory, W. K",
    title = "Notes sur les principes de la locomotion quadrupède et les mécanismes des membres chez les animaux à sabots",
    year = "1912",
    howpublished = "Annals of the New York Academy of Sciences, v. 22, p. 267-292",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Gregory, W. K., 1912, Notes sur les principes de la locomotion quadrupède et les mécanismes des membres chez les animaux à sabots: Annals of the New York Academy of Sciences, v. 22, p. 267-292.}"
}

@article{harris1936the12,
    author = "Harris, J. E",
    title = "The role of fins in the equilibrium of the swimming fish I. Wind-tunnel tests on a model of Mustelus canis (Mitchill)",
    year = "1936",
    journal = "Journal of Experimental Biology, v. 13, p. 476-493",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Harris, J. E., 1936, The role of fins in the equilibrium of the swimming fish I. Wind-tunnel tests on a model of Mustelus canis (Mitchill): Journal of Experimental Biology, v. 13, p. 476-493.}"
}

@article{harris1938the13,
    author = "Harris, J. E",
    title = "The role of fins in the equilibrium of the swimming fish II. The role of the pelvic fins",
    year = "1938",
    journal = "Journal of Experimental Biology, v. 13, p. 476-493",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Harris, J. E., 1938, The role of fins in the equilibrium of the swimming fish II. The role of the pelvic fins: Journal of Experimental Biology, v. 13, p. 476-493.}"
}

@book{howell1944speed14,
    author = "Howell, A. B",
    title = "Speed in Animals",
    year = "1944",
    publisher = "Chicago, University of Chicago Press",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Howell, A. B., 1944, Speed in Animals: Chicago, University of Chicago Press.}"
}

@article{newman1970stance22,
    author = "Newman, B. H",
    title = "Stance and gait in the flesh-eating dinosaur Tyrannosaurus",
    year = "1970",
    journal = "Biological Journal of the Linnean Society, v. 2; 119-123",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Newman, B. H., 1970, Stance and gait in the flesh-eating dinosaur Tyrannosaurus: Biological Journal of the Linnean Society, v. 2; 119-123.}"
}

@techreport{cracraft1971the4,
    author = "Cracraft, J",
    title = "La morphologie fonctionnelle de la patte postérieure du pigeon domestique, Columba livia",
    year = "1971",
    howpublished = "Bulletin of the American Museum of Natural History, v. 144, p. 175-268",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Cracraft, J., 1971, La morphologie fonctionnelle de la patte postérieure du pigeon domestique, Columba livia: Bulletin of the American Museum of Natural History, v. 144, p. 175-268.}"
}

@book{schmidtnielsen1972how26,
    author = "Schmidt-Nielsen, K",
    title = "Comment fonctionnent les animaux",
    year = "1972",
    publisher = "Cambridge, Cambridge University Press",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Schmidt-Nielsen, K., 1972, Comment fonctionnent les animaux : Cambridge, Cambridge University Press.}"
}

@phdthesis{molnar1973the20,
    author = "Molnar, R. E",
    title = "La morphologie crânienne et la mécanique du Tyrannosaurus rex (Reptilia",
    year = "1973",
    publisher = "Saurischia) [Thèse de doctorat] : Université de Californie à Los Angeles",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Molnar, R. E., 1973, La morphologie crânienne et la mécanique du Tyrannosaurus rex (Reptilia: Saurischia) [Thèse de doctorat] : Université de Californie à Los Angeles.}"
}

@article{webb1973the30,
    author = "Webb, J. E",
    title = "Le rôle de la notochorde dans la nage avant et arrière et le creusement chez l'amphioxus Branchiostoma lanceolatum",
    year = "1973",
    journal = "Journal of Zoology, London, v. 170, p. 325-338",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Webb, J. E., 1973, Le rôle de la notochorde dans la nage avant et arrière et le creusement chez l'amphioxus Branchiostoma lanceolatum : Journal of Zoology, London, v. 170, p. 325-338.}"
}

La fréquence de foulée à laquelle les animaux de différentes tailles passent d'un mode de locomotion à un autre (marche, trot, galop) varie de manière régulière avec la masse corporelle. La vitesse à la transition du trot au galop peut être utilisée comme une vitesse équivalente pour comparer des animaux de différentes tailles. Ce point de transition se produit à des vitesses plus faibles et des fréquences de foulée plus élevées chez les animaux plus petits. Tracer la fréquence de foulée au point de transition trot-galop en fonction de la masse corporelle dans des coordonnées logarithmiques donne une ligne droite.

@article{doi101126science18641691112,
    author = "Heglund, N. C. et Taylor, C. Richard et McMahon, Thomas A.",
    title = "Scaling Stride Frequency and Gait to Animal Size: Mice to Horses",
    year = "1974",
    journal = "Science",
    abstract = "La fréquence de foulée à laquelle les animaux de différentes tailles passent d'un mode de locomotion à un autre (marche, trot, galop) varie de manière régulière avec la masse corporelle. La vitesse à la transition du trot au galop peut être utilisée comme une vitesse équivalente pour comparer des animaux de différentes tailles. Ce point de transition se produit à des vitesses plus faibles et des fréquences de foulée plus élevées chez les animaux plus petits. Tracer la fréquence de foulée au point de transition trot-galop en fonction de la masse corporelle dans des coordonnées logarithmiques donne une ligne droite.",
    url = "https://doi.org/10.1126/science.186.4169.1112",
    doi = "10.1126/science.186.4169.1112",
    openalex = "W1985834661"
}

@article{alexander1977fast1,
    author = "Alexander, R. M",
    title = "Fast locomotion of some African ungulates",
    year = "1977",
    journal = "Journal of Zoology, v. 183, p. 291-300",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Alexander, R. M., 1977, Fast locomotion of some African ungulates: Journal of Zoology, v. 183, p. 291-300.}"
}

@article{coombs1978theoretical3,
    author = "Coombs, W. P",
    title = "Aspects théoriques des adaptations cursoriales chez les dinosaures",
    year = "1978",
    journal = "Quarterly Review of Biology, v. 53, p. 393-418",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Coombs, W. P., 1978, Aspects théoriques des adaptations cursoriales chez les dinosaures : Quarterly Review of Biology, v. 53, p. 393-418.}"
}

@misc{fedak1979reappraisal8,
    author = "Fedak, M. A. et Seeherman, H. J",
    title = "Reappraisal of energetics of locomotion shows identical cost in bipeds and quadrupeds including ostrich and horse",
    year = "1979",
    howpublished = "Nature, v. 282, p. 713-716",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Fedak, M. A., et Seeherman, H. J., 1979, Reappraisal of energetics of locomotion shows identical cost in bipeds and quadrupeds including ostrich and horse: Nature, v. 282, p. 713-716.}"
}

@book{gessamen1979methods10,
    author = "Gessamen, J. A",
    title = "Méthodes d'estimation du coût énergétique de l'existence libre, dans Gessamen, J. A., éd., Économie écologique des homéothermes",
    year = "1979",
    publisher = "Logan, Utah, Utah State University Press, p. 3-31",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Gessamen, J. A., 1979, Méthodes d'estimation du coût énergétique de l'existence libre, dans Gessamen, J. A., éd., Économie écologique des homéothermes : Logan, Utah, Utah State University Press, p. 3-31.}"
}

@misc{olson1979flight24,
    author = "Olson, S. L. et Feduccia, A",
    title = "Capacité de vol et ceinture pectorale de l'Archéoptéryx",
    year = "1979",
    howpublished = "Nature, v. 278, p. 247-248",
    note = "talkorigins_source = {true}; raw_reference = {Olson, S. L., et Feduccia, A., 1979, Capacité de vol et ceinture pectorale de l'Archéoptéryx : Nature, v. 278, p. 247-248.}"
}

@article{taylor1979running28,
    author = "Taylor, C. R. et al",
    title = "Running in cheetahs, gazelles and goats",
    year = "1979",
    journal = "Energy cost and limb configuration: American Journal of Physiology, p. 848-850",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Taylor, C. R. et al., 1979, Running in cheetahs, gazelles and goats: Energy cost and limb configuration: American Journal of Physiology, p. 848-850.}"
}

Des traces de dinosaures provenant de roches du Jurassique inférieur à Rocky Hill, Connecticut, ont été apparemment faites par un animal flottant ou partiellement immergé qui poussait le long du fond avec les extrémités de ses orteils. Ces traces ont probablement été faites par de grands dinosaures carnivores (Theropoda) et constituent apparemment les premières preuves de la nage par de tels animaux.

@article{coombs1980swimming,
    author = "Coombs, W. P.",
    title = "Swimming Ability of Carnivorous Dinosaurs",
    year = "1980",
    journal = "Science",
    abstract = "Dinosaur tracks from Lower Jurassic rocks at Rocky Hill, Connecticut, were apparently made by a floating or half-submerged animal that was pushing along the bottom with the tips of its toes. These tracks were probably made by large carnivorous dinosaurs (Theropoda) and are apparently the first evidence of swimming by such animals.",
    url = "https://doi.org/10.1126/science.207.4436.1198",
    doi = "10.1126/science.207.4436.1198",
    number = "4436",
    pages = "1198-1200",
    volume = "207"
}

@misc{farlow1981estimates7,
    author = "Farlow, J. O",
    title = "Estimations des vitesses des dinosaures à partir d'un nouveau site de pistes dans le Texas",
    year = "1981",
    howpublished = "Nature, v. 294, p. 747-748",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Farlow, J. O., 1981, Estimations des vitesses des dinosaures à partir d'un nouveau site de pistes dans le Texas: Nature, v. 294, p. 747-748.}"
}

@article{clarke1982biomechanics,
    author = "Clarke, Ian C.",
    title = "Biomechanics",
    year = "1982",
    journal = "Orthopedic Clinics of North America",
    url = "https://doi.org/10.1016/s0030-5898(20)30229-7",
    doi = "10.1016/s0030-5898(20)30229-7",
    number = "4",
    pages = "681-707",
    volume = "13"
}

@article{kurzanov1982structural16,
    author = "Kurzanov, S. M",
    title = "Caractéristiques structurelles des membres antérieurs d'Avimimus",
    year = "1982",
    journal = "Palaeontological Journal, v. 16, no. 3, p. 108-112",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Kurzanov, S. M., 1982, Caractéristiques structurelles des membres antérieurs d'Avimimus: Palaeontological Journal, v. 16, no. 3, p. 108-112.}"
}

@misc{thulborn1982speeds29,
    author = "Thulborn, R. A",
    title = "Vitesse et allures des dinosaures",
    year = "1982",
    howpublished = "Paléogéographie, Paléoclimatologie, Paléoécologie, v. 38, p. 273-274",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Thulborn, R. A., 1982, Vitesse et allures des dinosaures : Paléogéographie, Paléoclimatologie, Paléoécologie, v. 38, p. 273-274.}"
}

@article{garland1983the9,
    author = "Garland, T",
    title = "The relation between maximal running speed and body mass in terrestrial mammals",
    year = "1983",
    journal = "Journal of Zoology, London, v. 199, p. 1557-1570",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Garland, T., 1983, The relation between maximal running speed and body mass in terrestrial mammals: Journal of Zoology, London, v. 199, p. 1557-1570.}"
}

@article{kurzanov1983new17,
    author = "Kurzanov, S. M",
    title = "Nouvelles données sur la structure pelvienne d'Avimimus",
    year = "1983",
    journal = "Palaeontological Journal, v. 17, no. 4, p. 110-111",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Kurzanov, S. M., 1983, New data on the pelvic structure of Avimimus: Palaeontological Journal, v. 17, no. 4, p. 110-111.}"
}

@misc{lewin1983do18,
    author = "Lewin, R",
    title = "Des pattes de taille simienne signifient-elles une démarche simienne ?",
    year = "1983",
    howpublished = "Science, v. 221, p. 537- 538",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Lewin, R., 1983, Des pattes de taille simienne signifient-elles une démarche simienne ? : Science, v. 221, p. 537- 538.}"
}

@misc{tarsitano1983stance27,
    author = "Tarsitano, S",
    title = "Stance et démarche chez les dinosaures theropodes",
    year = "1983",
    howpublished = "Acta Palaeontologica Polonica, v. 28, p. 251-264",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Tarsitano, S., 1983, Stance et démarche chez les dinosaures theropodes: Acta Palaeontologica Polonica, v. 28, p. 251-264.}"
}

Les allures des reptiles, des oiseaux et des mammifères sont examinées. Il est démontré que les mammifères de différentes tailles ont tendance à se déplacer de manière dynamiquement similaire chaque fois que leurs nombres de Froude u 2 /gh sont égaux : ici u est la vitesse, g est l'accélération de la chute libre, et h est la hauteur du joint de hanche par rapport au sol. Les allures des tortues et des humains sont examinées en détail. Les allures des tortues semblent réduire les déplacements indésirables (tangage, roulis, etc.) au minimum possible pour les animaux ayant de tels muscles lents. Les schémas de force exercés lors de la marche et de la course humaines minimisent le travail requis par les muscles à chaque vitesse. Une grande partie de l'énergie qui serait autrement nécessaire pour la course, chez les humains et d'autres grands mammifères, est économisée par l'élasticité des tendons.

@article{doi101177027836498400300205,
    author = "Alexander, R. McN.",
    title = "The Gaits of Bipedal and Quadrupedal Animals",
    year = "1984",
    journal = "The International Journal of Robotics Research",
    abstract = "Les allures des reptiles, des oiseaux et des mammifères sont examinées. Il est démontré que les mammifères de différentes tailles ont tendance à se déplacer de manière dynamiquement similaire chaque fois que leurs nombres de Froude u 2 /gh sont égaux : ici u est la vitesse, g est l'accélération de la chute libre, et h est la hauteur du joint de hanche par rapport au sol. Les allures des tortues et des humains sont examinées en détail. Les allures des tortues semblent réduire les déplacements indésirables (tangage, roulis, etc.) au minimum possible pour les animaux ayant de tels muscles lents. Les schémas de force exercés lors de la marche et de la course humaines minimisent le travail requis par les muscles à chaque vitesse. Une grande partie de l'énergie qui serait autrement nécessaire pour la course, chez les humains et d'autres grands mammifères, est économisée par l'élasticité des tendons.",
    url = "https://doi.org/10.1177/027836498400300205",
    doi = "10.1177/027836498400300205",
    openalex = "W1997576152",
    references = "doi101038261129a0, doi101111j146979981983tb04266x"
}

@article{leveau1984biomechanics,
    author = "LeVeau, Barney F.",
    title = "Biomécanique",
    year = "1984",
    journal = "Kinésithérapie",
    url = "https://doi.org/10.1093/ptj/64.12.1812",
    doi = "10.1093/ptj/64.12.1812",
    number = "12",
    pages = "1812-1812",
    volume = "64"
}

@article{alexander1985mechanics2,
    author = "Alexander, R. M",
    title = "Mécanique de la posture et de la marche de certains grands dinosaures",
    year = "1985",
    journal = "Zoological Journal of the Linnean Society, v. 83, p. 1-25",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Alexander, R. M., 1985, Mechanics of posture and gait of some large dinosaurs: Zoological Journal of the Linnean Society, v. 83, p. 1-25.}"
}

@misc{lewin1985how19,
    author = "Lewin, R",
    title = "Comment un demi-oiseau peut-il voler ?",
    year = "1985",
    howpublished = "Science, v. 230, p. 530-531",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Lewin, R., 1985, Comment un demi-oiseau peut-il voler ? : Science, v. 230, p. 530-531.}"
}

@misc{nicholls1985structure23,
    author = "Nicholls, E. L. et Russell, A. P",
    title = "Structure et fonction de la ceinture pectorale et de l'avant-bras de Struthiomimus altus (Theropoda",
    year = "1985",
    howpublished = "Ornithomimidae): Palaeontology, v. 28, p. 643-677",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Nicholls, E. L., et Russell, A. P., 1985, Structure et fonction de la ceinture pectorale et de l'avant-bras de Struthiomimus altus (Theropoda: Ornithomimidae): Palaeontology, v. 28, p. 643-677.}"
}

@misc{diamond1986how5,
    author = "Diamond, J. M",
    title = "Comment les grands requins blancs, les félins à dents de sabre et les soldats tuent",
    year = "1986",
    howpublished = "Nature, v. 322, p. 773-774",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Diamond, J. M., 1986, Comment les grands requins blancs, les félins à dents de sabre et les soldats tuent: Nature, v. 322, p. 773-774.}"
}

@misc{parrish1986locomotor25,
    author = "Parrish, J. M",
    title = "Adaptations locomotrices dans la jambe postérieure et le bassin des Thecodontia",
    year = "1986",
    howpublished = "Hunteria, v. 1, p. 2-35",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Parrish, J. M., 1986, Adaptations locomotrices dans la jambe postérieure et le bassin des Thecodontia: Hunteria, v. 1, p. 2-35.}"
}

@misc{earle1987a6,
    author = "Earle, M",
    title = "Une masse corporelle flexible chez les carnivores sociaux",
    year = "1987",
    howpublished = "American Naturalist, v. 129, p. 755-760",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Earle, M., 1987, Une masse corporelle flexible chez les carnivores sociaux: American Naturalist, v. 129, p. 755-760.}"
}

@misc{kitchner1987function15,
    author = "Kitchner, A",
    title = "Fonction des griffes",
    year = "1987",
    howpublished = "Nature, v. 325, p. 114",
    note = "talkorigins\_source = {true}; raw\_reference = {Kitchner, A., 1987, Fonction des griffes: Nature, v. 325, p. 114.}"
}

Les squelettes des mammifères subissent des contraintes locomotrices maximales (force par unité de surface) qui représentent 25 à 50 % de leur résistance à la rupture, indiquant un facteur de sécurité compris entre deux et quatre. Le mécanisme par lequel les animaux atteignent un facteur de sécurité constant varie en fonction de la taille de l'animal. Sur une grande partie de leur gamme de tailles (0,1 à 300 kilogrammes), les mammifères plus grands maintiennent une contrainte squelettique uniforme principalement grâce à une posture plus verticale, ce qui réduit la force musculaire spécifique à la masse en augmentant l'avantage mécanique musculaire. À des tailles plus grandes, une allométrie squelettique accrue et une performance locomotrice réduite maintiennent probablement les contraintes constantes. À des tailles plus petites, la rigidité squelettique peut être plus critique que la résistance. La diminution de la force musculaire spécifique à la masse chez les mammifères pesant de 0,1 à 300 kilogrammes indique que les contraintes musculaires maximales sont également constantes et corrèle avec une diminution du coût énergétique spécifique à la masse de la locomotion. Le motif constant des contraintes locomotrices développé dans les os longs à différentes vitesses et allures au sein d'une espèce pourrait avoir des implications importantes pour la façon dont les os se remodelent adaptativement en réponse aux changements de contraintes.

@article{doi101126science2251499,
    author = "Biewener, Andrew A.",
    title = "Biomécanique de la locomotion terrestre des mammifères",
    year = "1990",
    journal = "Science",
    abstract = "Les squelettes des mammifères subissent des contraintes locomotrices maximales (force par unité de surface) qui représentent 25 à 50 % de leur résistance à la rupture, indiquant un facteur de sécurité compris entre deux et quatre. Le mécanisme par lequel les animaux atteignent un facteur de sécurité constant varie en fonction de la taille de l'animal. Sur une grande partie de leur gamme de tailles (0,1 à 300 kilogrammes), les mammifères plus grands maintiennent une contrainte squelettique uniforme principalement grâce à une posture plus verticale, ce qui réduit la force musculaire spécifique à la masse en augmentant l'avantage mécanique musculaire. À des tailles plus grandes, une allométrie squelettique accrue et une performance locomotrice réduite maintiennent probablement les contraintes constantes. À des tailles plus petites, la rigidité squelettique peut être plus critique que la résistance. La diminution de la force musculaire spécifique à la masse chez les mammifères pesant de 0,1 à 300 kilogrammes indique que les contraintes musculaires maximales sont également constantes et corrèle avec une diminution du coût énergétique spécifique à la masse de la locomotion. Le motif constant des contraintes locomotrices développé dans les os longs à différentes vitesses et allures au sein d'une espèce pourrait avoir des implications importantes pour la façon dont les os se remodelent adaptativement en réponse aux changements de contraintes.",
    url = "https://doi.org/10.1126/science.2251499",
    doi = "10.1126/science.2251499",
    openalex = "W1992071621",
    references = "doi101007bf02058654, doi101007bf02553711, doi1010160021929082902469, doi101017cbo9781139167826, doi101038292239a0, doi101085jgp506197, doi101111j146979981983tb02087x, doi101126science2740914, doi101152ajplegacy197021941104, doi101152physrev1972521129, doi101242jeb1011187, doi101242jeb1381301, doi1015159780691221540, doi1015159781400853724, doi1023072530028, doi102307jctv143mdjg, doi105962bhltitle11332, halstead1969calcified, openalexw1534787790"
}

Ce papier résume les recommandations concernant la terminologie à utiliser dans la description de la locomotion quadrupède et certains aspects de la biomécanique. Les termes directionnels et les plans du corps (position anatomique, systèmes de référence spatiaux), l'angulation des articulations, la conformation, la terminologie générale de la locomotion, les phases de la foulée et du cycle des membres (par exemple, pas, cadence) et la terminologie pour la description du saut sont décrits.

@article{leach1993recommended,
    author = "Leach, D.",
    title = "Terminologie recommandée pour les chercheurs en locomotion et biomécanique des animaux quadrupèdes",
    year = "1993",
    journal = "Cells Tissues Organs",
    abstract = "Ce papier résume les recommandations concernant la terminologie à utiliser dans la description de la locomotion quadrupède et certains aspects de la biomécanique. Les termes directionnels et les plans du corps (position anatomique, systèmes de référence spatiaux), l'angulation des articulations, la conformation, la terminologie générale de la locomotion, les phases de la foulée et du cycle des membres (par exemple, pas, cadence) et la terminologie pour la description du saut sont décrits.",
    url = "https://doi.org/10.1159/000147434",
    doi = "10.1159/000147434",
    number = "2-3",
    openalex = "W2059180862",
    pages = "130-136",
    volume = "146"
}

Plusieurs conceptions physico-mécaniques évoluant chez les poissons inspirent actuellement des dispositifs robotiques pour la propulsion et la manœuvre des véhicules sous-marins. Compte tenu des avantages potentiels impliqués, cet article présente un aperçu des mécanismes de nage utilisés par les poissons. La motivation est de fournir une introduction pertinente et utile à la littérature existante pour les ingénieurs intéressés par le domaine émergent de la biomécanique aquatique. Les types de nage des poissons sont présentés, suivant le schéma de classification et la nomenclature bien établis initialement proposés par Breder. Les poissons nagent soit par mouvements du corps et/ou de la nageoire caudale (BCF), soit en utilisant la propulsion de la nageoire médiane et/ou des nageoires paires (MPF). Cette dernière est généralement employée à faible vitesse, offrant une meilleure manœuvrabilité et une efficacité propulsive supérieure, tandis que les mouvements BCF peuvent atteindre une poussée et des accélérations plus importantes. Pour la locomotion BCF et MPF, des modes de nage spécifiques sont identifiés, basés sur le propulseur et le type de mouvements (oscillatoires ou ondulatoires) utilisés pour la génération de poussée. Outre les descriptions générales et les données cinématiques, les approches analytiques développées pour étudier chaque mode de nage sont également présentées. Une référence particulière est faite à la propulsion de la queue en croissant, aux nageoires ondulantes et aux mécanismes de nage labriformes (nageoire pectorale oscillatoire), identifiés comme ayant le plus grand potentiel d'exploitation dans les systèmes artificiels.

@article{doi10110948757275,
    author = "Sfakiotakis, Michael et Lane, David M. et Davies, J.B.C.",
    title = "Revue des modes de nage des poissons pour la locomotion aquatique",
    year = "1999",
    journal = "IEEE Journal of Oceanic Engineering",
    abstract = "Plusieurs conceptions physico-mécaniques évoluant chez les poissons inspirent actuellement des dispositifs robotiques pour la propulsion et la manœuvre des véhicules sous-marins. Compte tenu des avantages potentiels impliqués, cet article présente un aperçu des mécanismes de nage utilisés par les poissons. La motivation est de fournir une introduction pertinente et utile à la littérature existante pour les ingénieurs intéressés par le domaine émergent de la biomécanique aquatique. Les types de nage des poissons sont présentés, suivant le schéma de classification et la nomenclature bien établis initialement proposés par Breder. Les poissons nagent soit par mouvements du corps et/ou de la nageoire caudale (BCF), soit en utilisant la propulsion de la nageoire médiane et/ou des nageoires paires (MPF). Cette dernière est généralement employée à faible vitesse, offrant une meilleure manœuvrabilité et une efficacité propulsive supérieure, tandis que les mouvements BCF peuvent atteindre une poussée et des accélérations plus importantes. Pour la locomotion BCF et MPF, des modes de nage spécifiques sont identifiés, basés sur le propulseur et le type de mouvements (oscillatoires ou ondulatoires) utilisés pour la génération de poussée. Outre les descriptions générales et les données cinématiques, les approches analytiques développées pour étudier chaque mode de nage sont également présentées. Une référence particulière est faite à la propulsion de la queue en croissant, aux nageoires ondulantes et aux mécanismes de nage labriformes (nageoire pectorale oscillatoire), identifiés comme ayant le plus grand potentiel d'exploitation dans les systèmes artificiels.",
    url = "https://doi.org/10.1109/48.757275",
    doi = "10.1109/48.757275",
    openalex = "W2117289015",
    references = "doi101017s0022112070001830, openalexw1575479768"
}

@misc{crussemeyer2000biomechanics,
    author = "Crussemeyer, Jill A. et Dufek, Janet S.",
    title = "Biomécanique",
    year = "2000",
    booktitle = "Femmes dans le sport",
    url = "https://doi.org/10.1002/9780470757093.ch6",
    doi = "10.1002/9780470757093.ch6",
    pages = "93-107"
}

@article{crossref2002biomécanique,
    title = "Biomécanique de la locomotion / Gait Biomechanics",
    year = "2002",
    journal = "Archives of Physiology and Biochemistry",
    url = "https://doi.org/10.1076/apab.110.5.5.93.19859",
    doi = "10.1076/apab.110.5.5.93.19859",
    number = "1",
    openalex = "W4247889902",
    pages = "93-100",
    volume = "110",
    references = "doi101093brain10611, doi101146annurevne05030182001131"
}

Les chauves-souris (Chiroptera) sont généralement de mauvais grimpeurs, mais le vampire commun (Desmodus rotundus) et le petit chauve-souris à queue courte de Nouvelle-Zélande (Mystacina tuberculata) ont évolué indépendamment la capacité de manœuvrer bien au sol. Dans cette étude, nous décrivons la cinématique de la locomotion chez les deux espèces, ainsi que la dynamique de la locomotion chez M. tuberculata. Nous avons cherché à déterminer si ces chauves-souris se déplacent terrestres comme le font d'autres quadrupèdes, ou si elles possèdent des schémas de mouvement au sol totalement différents de ceux observés chez les quadrupèdes qui ne volent pas. En utilisant des analyses vidéo haute vitesse de chauves-souris se déplaçant sur un tapis roulant, nous avons observé que les deux espèces possèdent des allures latérales symétriques similaires aux marches définies cinématiquement d'une large gamme de tétrapodes. À haute vitesse, D. rotundus utilise une allure sautillante asymétrique qui semble converger vers les allures sautillantes de petits mammifères terrestres, mais avec les rôles des membres antérieurs et postérieurs inversés. Cette allure n'était pas utilisée par M. tuberculata. De nombreux animaux qui possèdent une seule allure cinématique changent avec l'augmentation de la vitesse d'une marche cinétique (où l'énergie cinétique et potentielle du centre de masse oscillent hors phase l'un par rapport à l'autre) à une course cinétique (où elles oscillent en phase). Pour déterminer si la seule allure cinématique de M. tuberculata répond à la définition dynamique d'une marche, d'une course, ou d'une allure qui fonctionne comme une marche à basse vitesse et comme une course à haute vitesse, nous avons utilisé des plateaux de force et des enregistrements vidéo haute vitesse pour caractériser l'énergétique du centre de masse chez cette espèce. Bien que les oscillations de l'énergie cinétique et potentielle soient de magnitudes similaires, M. tuberculata n'utilise pas les échanges d'énergie de type pendule entre elles dans la mesure où le font de nombreux autres animaux quadrupèdes, et ne passe pas d'une marche cinétique à une course cinétique avec l'augmentation de la vitesse. L'allure de M. tuberculata est cinématiquement une marche, mais dynamiquement semblable à une course à toutes les vitesses.

@article{doi101242jeb02186,
    author = "Riskin, Daniel K. et Parsons, Stuart et Schutt, William A. et Carter, Gerald G. et Hermanson, John W.",
    title = "Locomotion terrestre du petit chauve-souris à queue courte de Nouvelle-Zélande Mystacina tuberculata et du vampire commun Desmodus rotundus",
    year = "2006",
    journal = "Journal of Experimental Biology",
    abstract = "Les chauves-souris (Chiroptera) sont généralement de mauvais grimpeurs, mais le vampire commun (Desmodus rotundus) et le petit chauve-souris à queue courte de Nouvelle-Zélande (Mystacina tuberculata) ont évolué indépendamment la capacité de manœuvrer bien au sol. Dans cette étude, nous décrivons la cinématique de la locomotion chez les deux espèces, ainsi que la dynamique de la locomotion chez M. tuberculata. Nous avons cherché à déterminer si ces chauves-souris se déplacent terrestres comme le font d'autres quadrupèdes, ou si elles possèdent des schémas de mouvement au sol totalement différents de ceux observés chez les quadrupèdes qui ne volent pas. En utilisant des analyses vidéo haute vitesse de chauves-souris se déplaçant sur un tapis roulant, nous avons observé que les deux espèces possèdent des allures latérales symétriques similaires aux marches définies cinématiquement d'une large gamme de tétrapodes. À haute vitesse, D. rotundus utilise une allure sautillante asymétrique qui semble converger vers les allures sautillantes de petits mammifères terrestres, mais avec les rôles des membres antérieurs et postérieurs inversés. Cette allure n'était pas utilisée par M. tuberculata. De nombreux animaux qui possèdent une seule allure cinématique changent avec l'augmentation de la vitesse d'une marche cinétique (où l'énergie cinétique et potentielle du centre de masse oscillent hors phase l'un par rapport à l'autre) à une course cinétique (où elles oscillent en phase). Pour déterminer si la seule allure cinématique de M. tuberculata répond à la définition dynamique d'une marche, d'une course, ou d'une allure qui fonctionne comme une marche à basse vitesse et comme une course à haute vitesse, nous avons utilisé des plateaux de force et des enregistrements vidéo haute vitesse pour caractériser l'énergétique du centre de masse chez cette espèce. Bien que les oscillations de l'énergie cinétique et potentielle soient de magnitudes similaires, M. tuberculata n'utilise pas les échanges d'énergie de type pendule entre elles dans la mesure où le font de nombreux autres animaux quadrupèdes, et ne passe pas d'une marche cinétique à une course cinétique avec l'augmentation de la vitesse. L'allure de M. tuberculata est cinématiquement une marche, mais dynamiquement semblable à une course à toutes les vitesses.",
    url = "https://doi.org/10.1242/jeb.02186",
    doi = "10.1242/jeb.02186",
    openalex = "W2112468692",
    references = "doi101016jjtbi200504004, doi101098rstb19870030, doi101111j146979981983tb04266x, doi101111j146979981991tb04794x, doi101113jphysiol1976sp011613, doi101126science1105113, doi101152ajpregu19772335r243, doi101242jeb1381301, doi104159harvard9780674184404, openalexw3081581194"
}

Les performances de nage en mode « burst-and-coast » dans la locomotion de type poisson sont étudiées par simulation numérique bidimensionnelle. La méthode numérique utilisée est la méthode de volumes finis adaptatifs à cellules cartésiennes découpées, colocalisée, développée précédemment. La forme de profil NACA00xx est utilisée comme forme d'équilibre du corps du poisson. La nage en mode « burst-and-coast » est calculée en supposant que la phase de burst est composée d'un seul battement de queue. L'efficacité de la nage est évaluée en termes de coût de transport spécifique à la masse plutôt qu'en termes d'efficacité de Froude. Les effets du nombre de Reynolds (basé sur la longueur du corps et le temps de burst), du cycle de travail et du rapport de finesse (la longueur du corps sur l'épaisseur maximale) sur les performances de nage (capacité de momentum et le coût de transport spécifique à la masse) sont étudiés quantitativement. Les résultats conduisent à une conclusion cohérente avec les résultats précédents selon laquelle un poisson larvaire nage rarement en mode « burst-and-coast ». Étant donné la masse et la vitesse de nage, un poisson a le moindre coût s'il nage en mode « burst-and-coast » avec un rapport de finesse de 8,33. Ce rapport de finesse énergétiquement optimal est supérieur à celui dérivé du modèle hydromécanique simple proposé dans la littérature. La quantité calculée d'économie d'énergie dans la nage en mode « burst-and-coast » est comparable à l'estimation des poissons réels dans la littérature. Enfin, les structures de tourbillons de sillage prédites pour la nage continue et la nage en mode « burst-and-coast » sont biologiquement pertinentes.

@article{doi1010881748318243036001,
    author = "Chung, M.M.",
    title = "On burst-and-coast swimming performance in fish-like locomotion",
    year = "2009",
    journal = "Bioinspiration \& Biomimetics",
    abstract = "Burst-and-coast swimming performance in fish-like locomotion is studied via two-dimensional numerical simulation. The numerical method used is the collocated finite-volume adaptive Cartesian cut-cell method developed previously. The NACA00xx airfoil shape is used as an equilibrium fish-body form. Swimming in a burst-and-coast style is computed assuming that the burst phase is composed of a single tail-beat. Swimming efficiency is evaluated in terms of the mass-specific cost of transport instead of the Froude efficiency. The effects of the Reynolds number (based on the body length and burst time), duty cycle and fineness ratio (the body length over the largest thickness) on swimming performance (momentum capacity and the mass-specific cost of transport) are studied quantitatively. The results lead to a conclusion consistent with previous findings that a larval fish seldom swims in a burst-and-coast style. Given mass and swimming speed, a fish needs the least cost if it swims in a burst-and-coast style with a fineness ratio of 8.33. This energetically optimal fineness ratio is larger than that derived from the simple hydromechanical model proposed in literature. The calculated amount of energy saving in burst-and-coast swimming is comparable with the real-fish estimation in the literature. Finally, the predicted wake-vortex structures of both continuous and burst-and-coast swimming are biologically relevant.",
    url = "https://doi.org/10.1088/1748-3182/4/3/036001",
    doi = "10.1088/1748-3182/4/3/036001",
    openalex = "W2039103601"
}

During the last century, approximately 30 hypotheses have been constructed to explain the evolution of the human upright posture and locomotion. The most important and recent ones are discussed here. Meanwhile, it has been established that all main hypotheses published until the last decade of the past century are outdated, at least with respect to some of their main ideas: Firstly, they were focused on only one cause for the evolution of bipedality, whereas the evolutionary process was much more complex. Secondly, they were all placed into a savannah scenario. During the 1990s, the fossil record allowed the reconstruction of emerging bipedalism more precisely in a forested habitat (e.g., as reported by Clarke and Tobias (Science 269:521-524, 1995) and WoldeGabriel et al. (Nature 412:175-178, 2001)). Moreover, the fossil remains revealed increasing evidence that this part of human evolution took place in a more humid environment than previously assumed. The Amphibian Generalist Theory, presented first in the year 2000, suggests that bipedalism began in a wooded habitat. The forests were not far from a shore, where our early ancestor, along with its arboreal habits, walked and waded in shallow water finding rich food with little investment. In contrast to all other theories, wading behaviour not only triggers an upright posture, but also forces the individual to maintain this position and to walk bipedally. So far, this is the only scenario suitable to overcome the considerable anatomical and functional threshold from quadrupedalism to bipedalism. This is consistent with paleoanthropological findings and with functional anatomy as well as with energetic calculations, and not least, with evolutionary psychology. The new synthesis presented here is able to harmonise many of the hitherto competing theories.

@article{doi101007s0011400906373,
    author = "Niemitz, Carsten",
    title = "The evolution of the upright posture and gait—a review and a new synthesis",
    year = "2010",
    journal = "Die Naturwissenschaften",
    abstract = "During the last century, approximately 30 hypotheses have been constructed to explain the evolution of the human upright posture and locomotion. The most important and recent ones are discussed here. Meanwhile, it has been established that all main hypotheses published until the last decade of the past century are outdated, at least with respect to some of their main ideas: Firstly, they were focused on only one cause for the evolution of bipedality, whereas the evolutionary process was much more complex. Secondly, they were all placed into a savannah scenario. During the 1990s, the fossil record allowed the reconstruction of emerging bipedalism more precisely in a forested habitat (e.g., as reported by Clarke and Tobias (Science 269:521-524, 1995) and WoldeGabriel et al. (Nature 412:175-178, 2001)). Moreover, the fossil remains revealed increasing evidence that this part of human evolution took place in a more humid environment than previously assumed. The Amphibian Generalist Theory, presented first in the year 2000, suggests that bipedalism began in a wooded habitat. The forests were not far from a shore, where our early ancestor, along with its arboreal habits, walked and waded in shallow water finding rich food with little investment. In contrast to all other theories, wading behaviour not only triggers an upright posture, but also forces the individual to maintain this position and to walk bipedally. So far, this is the only scenario suitable to overcome the considerable anatomical and functional threshold from quadrupedalism to bipedalism. This is consistent with paleoanthropological findings and with functional anatomy as well as with energetic calculations, and not least, with evolutionary psychology. The new synthesis presented here is able to harmonise many of the hitherto competing theories.",
    url = "https://doi.org/10.1007/s00114-009-0637-3",
    doi = "10.1007/s00114-009-0637-3",
    openalex = "W2075013568",
    references = "doi101016s0047248484800792, doi10103712293000, doi101038385333a0, doi101038nature00879, doi101038nature03052, doi101038nature04789, doi101086281823, doi101126science2114480341, doi101242jeb00279, doi101353book59141, doi101537ase188722495, doi1023072792, doi105860choice352112"
}

@incollection{masouros2010biomechanics,
    author = "Masouros, S. D. et McDermott, I. D. et Bull, A. M. J. et Amis, A. A.",
    title = "Biomécanique",
    year = "2010",
    booktitle = "Le ménisque",
    url = "https://doi.org/10.1007/978-3-642-02450-4\_4",
    doi = "10.1007/978-3-642-02450-4\_4",
    pages = "29-37"
}

@incollection{hill2012biomechanics,
    author = "Hill, Keith et Baranowski, Tom et Schmidt, Walter et Prommer, Nicole et Audran, Michel et Connes, Philippe et Gutiérrez, Ramiro L. et Decker, Catherine F. et Plasqui, Guy et Westerterp, Klaas R. et Chilibeck, Phil et Newman, Christopher L. et Allen, Matthew R.",
    title = "Biomécanique",
    year = "2012",
    booktitle = "Encyclopédie de la médecine du sport dans la santé et la maladie",
    url = "https://doi.org/10.1007/978-3-540-29807-6\_2151",
    doi = "10.1007/978-3-540-29807-6\_2151",
    pages = "119-119"
}

La majorité des véhicules robotisés que l'on peut trouver aujourd'hui sont destinés à des opérations au sein d'un seul milieu (c'est-à-dire terre, air ou eau). C'est très rarement le cas lorsqu'on considère les capacités de locomotion dans les systèmes naturels. L'utilité pour les petits robots reflète souvent le même domaine de problèmes que les petits animaux, offrant ainsi de nombreuses voies d'inspiration biologique. Cet article commence à investiguer les différents modes de locomotion adoptés par différents groupes de genres dans plusieurs milieux comme tentative initiale pour déterminer le compromis en capacité adopté par les animaux lorsqu'ils atteignent la locomotion multi-modale. Une revue des robots multi-modales biologiquement inspirés actuels est également présentée. L'objectif principal de cette recherche est de poser les fondations pour une génération de véhicules capables de locomotion multi-modale, permettant des capacités de locomotion dans plus d'un milieu, surpassant les capacités actuelles. En identifiant et en comprenant quand les systèmes naturels utilisent des mécanismes de locomotion spécifiques, quand ils optent pour des mécanismes disparates pour chaque mode de locomotion plutôt que d'utiliser un mécanisme unique synergisé, et comment cela affecte leur capacité dans chaque milieu, des combinaisons similaires peuvent être utilisées comme inspiration pour les futures plateformes robotiques biologiquement inspirées multi-modales.

@article{doi1010881748318291011001,
    author = "Lock, R J et Burgess, Stuart C et Vaidyanathan, Ravi",
    title = "Multi-modal locomotion: from animal to application",
    year = "2013",
    journal = "Bioinspiration \& Biomimetics",
    abstract = "La majorité des véhicules robotisés que l'on peut trouver aujourd'hui sont destinés à des opérations au sein d'un seul milieu (c'est-à-dire terre, air ou eau). C'est très rarement le cas lorsqu'on considère les capacités de locomotion dans les systèmes naturels. L'utilité pour les petits robots reflète souvent le même domaine de problèmes que les petits animaux, offrant ainsi de nombreuses voies d'inspiration biologique. Cet article commence à investiguer les différents modes de locomotion adoptés par différents groupes de genres dans plusieurs milieux comme tentative initiale pour déterminer le compromis en capacité adopté par les animaux lorsqu'ils atteignent la locomotion multi-modale. Une revue des robots multi-modales biologiquement inspirés actuels est également présentée. L'objectif principal de cette recherche est de poser les fondations pour une génération de véhicules capables de locomotion multi-modale, permettant des capacités de locomotion dans plus d'un milieu, surpassant les capacités actuelles. En identifiant et en comprenant quand les systèmes naturels utilisent des mécanismes de locomotion spécifiques, quand ils optent pour des mécanismes disparates pour chaque mode de locomotion plutôt que d'utiliser un mécanisme unique synergisé, et comment cela affecte leur capacité dans chaque milieu, des combinaisons similaires peuvent être utilisées comme inspiration pour les futures plateformes robotiques biologiquement inspirées multi-modales.",
    url = "https://doi.org/10.1088/1748-3182/9/1/011001",
    doi = "10.1088/1748-3182/9/1/011001",
    openalex = "W1991951278",
    references = "doi1010079783642838484, doi101016030096299090674h, doi101016jrobot200409015, doi101038nature02000, doi101093oso97801985660380010001, doi101109joe2005843748, doi101109tro2008915426, doi101242jeb01262, doi101242jeb01974, doi101242jeb02186, doi1015159780691212975, doi1015159781400849512"
}

Les dinosaures ornithischiens étaient primitivement bipèdes avec des membres antérieurs modifiés pour la préhension, mais le quadrupédisme a évolué dans le clade au moins trois fois de manière indépendante. En dehors de l'Ornithischia, le quadrupédisme à partir d'ancêtres bipèdes n'a évolué que sur deux autres occasions, ce qui en fait l'une des transitions locomotrices les plus rares dans l'histoire évolutive des tétrapodes. Les changements ostéologiques et myologiques associés à ces transitions n'ont été documentés que récemment, et les conséquences biomécaniques de ces changements restent à examiner. Ici, nous passons en revue les approches précédentes pour comprendre la locomotion chez les animaux éteints, qui peuvent être globalement divisées en approches forme-fonction utilisant l'analogie basée sur les animaux existants, l'échelle des os des membres, et les approches computationnelles. Nous effectuons ensuite la première tentative systématique de quantifier les changements dans la fonction musculaire locomotrice chez les dinosaures ornithischiens bipèdes et quadrupèdes. En utilisant la modélisation computationnelle tridimensionnelle des bras de levier des principaux muscles locomoteurs pelviens, nous examinons les similitudes et les différences entre les taxons individuels, entre les taxons quadrupèdes et bipèdes, et entre les taxons représentant les trois lignées ornithischiennes majeures (Thyreophora, Ornithopoda, Marginocephalia). Nos résultats suggèrent que le cératopsidé Chasmosaurus et l'ornithopode Hypsilophodon ont des bras de levier relativement faibles pour la plupart des muscles et la plupart des fonctions, suggérant peut-être une mauvaise performance locomotrice chez ces taxons. Les quadrupèdes ont des bras de levier abducteurs plus élevés que les bipèdes, ce que nous suggérons est dû aux corps globalement plus larges des quadrupèdes modélisés. Un pic des bras de levier extenseurs à des angles de hanche plus étendus et des bras de levier rotateurs médiaux plus faibles chez les quadrupèdes que chez les bipèdes pourraient être dus à une jambe postérieure plus colonnaire et à la perte de la rotation médiane comme forme de support latéral des membres chez les quadrupèdes. Nous ne sommes pas en mesure d'identifier des tendances dans l'évolution des bras de levier chez l'Ornithischia dans son ensemble, suggérant que l'ascendance bipède des ornithischiens n'a pas contraint le développement de la locomotion quadrupède via un nombre limité de voies fonctionnelles. L'anatomie fonctionnelle semble avoir eu un effet plus grand sur les bras de levier que la phylogénie, et les différences identifiées entre les taxons individuels et les clades individuels peuvent être liées à des différences dans la performance locomotrice requise pour vivre dans des environnements différents ou pour des comportements spécifiques au clade.

@article{doi101111brv12071,
    author = "Maidment, Susannah C. R. and Bates, Karl T. and Falkingham, Peter and VanBuren, Collin S. and Arbour, Victoria M. and Barrett, Paul M.",
    title = "Locomotion in ornithischian dinosaurs: an assessment using three‐dimensional computational modelling",
    year = "2013",
    journal = "Biological reviews/Biological reviews of the Cambridge Philosophical Society",
    abstract = "Les dinosaures ornithischiens étaient primitivement bipèdes avec des membres antérieurs modifiés pour la préhension, mais le quadrupédisme a évolué dans le clade au moins trois fois de manière indépendante. En dehors de l'Ornithischia, le quadrupédisme à partir d'ancêtres bipèdes n'a évolué que sur deux autres occasions, ce qui en fait l'une des transitions locomotrices les plus rares dans l'histoire évolutive des tétrapodes. Les changements ostéologiques et myologiques associés à ces transitions n'ont été documentés que récemment, et les conséquences biomécaniques de ces changements restent à examiner. Ici, nous passons en revue les approches précédentes pour comprendre la locomotion chez les animaux éteints, qui peuvent être globalement divisées en approches forme-fonction utilisant l'analogie basée sur les animaux existants, l'échelle des os des membres, et les approches computationnelles. Nous effectuons ensuite la première tentative systématique de quantifier les changements dans la fonction musculaire locomotrice chez les dinosaures ornithischiens bipèdes et quadrupèdes. En utilisant la modélisation computationnelle tridimensionnelle des bras de levier des principaux muscles locomoteurs pelviens, nous examinons les similitudes et les différences entre les taxons individuels, entre les taxons quadrupèdes et bipèdes, et entre les taxons représentant les trois lignées ornithischiennes majeures (Thyreophora, Ornithopoda, Marginocephalia). Nos résultats suggèrent que le cératopsidé Chasmosaurus et l'ornithopode Hypsilophodon ont des bras de levier relativement faibles pour la plupart des muscles et la plupart des fonctions, suggérant peut-être une mauvaise performance locomotrice chez ces taxons. Les quadrupèdes ont des bras de levier abducteurs plus élevés que les bipèdes, ce que nous suggérons est dû aux corps globalement plus larges des quadrupèdes modélisés. Un pic des bras de levier extenseurs à des angles de hanche plus étendus et des bras de levier rotateurs médiaux plus faibles chez les quadrupèdes que chez les bipèdes pourraient être dus à une jambe postérieure plus colonnaire et à la perte de la rotation médiane comme forme de support latéral des membres chez les quadrupèdes. Nous ne sommes pas en mesure d'identifier des tendances dans l'évolution des bras de levier chez l'Ornithischia dans son ensemble, suggérant que l'ascendance bipède des ornithischiens n'a pas contraint le développement de la locomotion quadrupède via un nombre limité de voies fonctionnelles. L'anatomie fonctionnelle semble avoir eu un effet plus grand sur les bras de levier que la phylogénie, et les différences identifiées entre les taxons individuels et les clades individuels peuvent être liées à des différences dans la performance locomotrice requise pour vivre dans des environnements différents ou pour des comportements spécifiques au clade.",
    url = "https://doi.org/10.1111/brv.12071",
    doi = "10.1111/brv.12071",
    openalex = "W2133932331",
    references = "coombs1980swimming, doi101007s1126300701073, doi101080027246342011606857, doi101098rsbl20120263, doi101109tpami2009161, doi101126science17940791201, doi101130g23452a1, doi10114511419111141964, doi101152ajpregu19772335r243, doi101371journalpone0004591, doi101371journalpone0067182, doi1016660094837320000260450fpindi20co2, doi101666100041, doi104159harvard9780674184404, doi105860choice326223, doi105860choice392183, openalexw2183707334, openalexw2473973115, openalexw638862129"
}

Les robots sont de plus en plus utilisés comme outils scientifiques pour étudier la locomotion animale. Cependant, concevoir un robot qui imite correctement les propriétés cinématiques et dynamiques d'un animal est difficile en raison de la complexité des systèmes musculo-squelettiques et des limitations de la technologie robotique actuelle. Ici, nous proposons un processus de conception qui combine la cinéroradiographie à haute vitesse, l'optimisation, l'échelle dynamique, l'impression tridimensionnelle, des servomoteurs haut de gamme et une combinaison de vêtements secs sur mesure pour construire Pleurobot : un robot ressemblant à une salamandre qui imite étroitement son homologue biologique, Pleurodeles waltl Nos robots précédents nous ont aidés à tester et confirmer des hypothèses sur l'interaction entre les réseaux neuronaux locomoteurs des membres et de la colonne vertébrale pour générer des nageoires et des marches de base. Avec Pleurobot, nous démontrons un processus de conception qui permettra d'étudier des compétences motrices plus riches chez les salamandres. En particulier, nous sommes intéressés par la manière dont ces compétences motrices plus riches peuvent être obtenues en étendant nos modèles de moelle épinière avec l'ajout de plus de voies descendantes et de réseaux de générateurs de motifs centraux des membres plus détaillés. Pleurobot est un robot amphibien de salamandre à échelle dynamique avec un grand nombre de degrés de liberté actionnés (DDL : 27 au total). En raison de notre processus de conception, le robot peut capturer la plupart des DDL et de l'amplitude de mouvement de l'animal, en particulier aux membres. Nous démontrons les capacités du robot en imposant des données cinématiques brutes, extraites de vidéos à rayons X, aux articulations du robot pour des comportements locomoteurs de base dans l'eau et sur terre. Le robot correspond étroitement au comportement de l'animal en termes de vitesses de progression relatives et de déplacements latéraux. Les forces de réaction au sol pendant la marche ressemblent également à celles de l'animal. Sur la base de nos résultats, nous anticipons que les futures études sur des compétences motrices plus riches chez les salamandres bénéficieront grandement de la conception de Pleurobot.

@article{doi101098rsif20151089,
    author = "Karakasiliotis, Konstantinos et Thandiackal, Robin et Melo, Kamilo et Horvat, Tomislav et Mahabadi, Navid et Tsitkov, Stanislav et Cabelguen, J.‐M. et Ijspeert, Auke Jan",
    title = "De la cinéroradiographie aux biorobots : une approche pour concevoir des robots afin d'imiter et d'étudier la locomotion animale",
    year = "2016",
    journal = "Journal of The Royal Society Interface",
    abstract = "Les robots sont de plus en plus utilisés comme outils scientifiques pour étudier la locomotion animale. Cependant, concevoir un robot qui imite correctement les propriétés cinématiques et dynamiques d'un animal est difficile en raison de la complexité des systèmes musculo-squelettiques et des limitations de la technologie robotique actuelle. Ici, nous proposons un processus de conception qui combine la cinéroradiographie à haute vitesse, l'optimisation, l'échelle dynamique, l'impression tridimensionnelle, des servomoteurs haut de gamme et une combinaison de vêtements secs sur mesure pour construire Pleurobot : un robot ressemblant à une salamandre qui imite étroitement son homologue biologique, Pleurodeles waltl Nos robots précédents nous ont aidés à tester et confirmer des hypothèses sur l'interaction entre les réseaux neuronaux locomoteurs des membres et de la colonne vertébrale pour générer des nageoires et des marches de base. Avec Pleurobot, nous démontrons un processus de conception qui permettra d'étudier des compétences motrices plus riches chez les salamandres. En particulier, nous sommes intéressés par la manière dont ces compétences motrices plus riches peuvent être obtenues en étendant nos modèles de moelle épinière avec l'ajout de plus de voies descendantes et de réseaux de générateurs de motifs centraux des membres plus détaillés. Pleurobot est un robot amphibien de salamandre à échelle dynamique avec un grand nombre de degrés de liberté actionnés (DDL : 27 au total). En raison de notre processus de conception, le robot peut capturer la plupart des DDL et de l'amplitude de mouvement de l'animal, en particulier aux membres. Nous démontrons les capacités du robot en imposant des données cinématiques brutes, extraites de vidéos à rayons X, aux articulations du robot pour des comportements locomoteurs de base dans l'eau et sur terre. Le robot correspond étroitement au comportement de l'animal en termes de vitesses de progression relatives et de déplacements latéraux. Les forces de réaction au sol pendant la marche ressemblent également à celles de l'animal. Sur la base de nos résultats, nous anticipons que les futures études sur des compétences motrices plus riches chez les salamandres bénéficieront grandement de la conception de Pleurobot.",
    url = "https://doi.org/10.1098/rsif.2015.1089",
    doi = "10.1098/rsif.2015.1089",
    openalex = "W2469381446",
    references = "doi101038nature02000, doi101038nature08152, doi101109iros1995525827, doi101126science1138353, doi101126science28454221954, doi101126science2885463100, doi10117702783640122067570, doi101242jeb202233325, doi1015159781400849512, doi1023073514548"
}

@incollection{kassab2019biomechanics,
    author = "Kassab, Ghassan S.",
    title = "Biomechanique",
    year = "2019",
    booktitle = "Circulation coronaire",
    url = "https://doi.org/10.1007/978-3-030-14819-5\_1",
    doi = "10.1007/978-3-030-14819-5\_1",
    pages = "1-28"
}

Résumé L'intersection entre la paléontologie et la biomécanique peut être mutuellement éclairante, contribuant à améliorer les connaissances paléobiologiques sur les espèces éteintes et à approfondir notre compréhension de la généralité des principes biomécaniques dérivés de l'étude des espèces existantes. Cependant, travailler avec des données principalement issues du registre fossile présente ses défis. S'appuyant sur des décennies de recherches antérieures, nous décrivons et discutons de manière critique un flux de travail complet pour l'analyse biomécanique des espèces éteintes, en utilisant la biomécanique locomotrice du dinosaure theropode du Trias Coelophysis comme étude de cas. Nous passons de la capture numérique de la morphologie des os fossiles à la création de modèles squelettiques articulés, à la reconstruction de la musculature et des volumes de tissus mous, au développement de modèles musculosquelettiques computationnels, et enfin à l'exécution de simulations biomécaniques. En utilisant un modèle musculosquelettique tridimensionnel composé de 33 muscles, une simulation inverse statique de la phase médiane de la course montre que Coelophysis utilisait probablement des postures de membres postérieurs plus verticales (étendues) et était probablement capable de supporter une force de réaction au sol verticale d'une magnitude supérieure à 2,5 fois le poids corporel. Nous identifions la capacité de génération de force musculaire comme une source clé d'incertitude dans les simulations, soulignant la nécessité de méthodes plus raffinées pour estimer les paramètres musculaires intrinsèques tels que la longueur des fibres. Notre approche met l'accent sur l'application explicite de techniques quantitatives et de principes basés sur la physique, ce qui aide à maximiser la robustesse et la reproductibilité des résultats. Bien que nous nous concentrions sur un taxon et une question spécifiques, de nombreuses techniques et philosophies explorées ici ont une grande généralité, de sorte qu'elles peuvent être appliquées dans l'investigation biomécanique d'autres organismes éteints.

@article{doi101017pab202046,
    author = "Bishop, Peter J. et Cuff, Andrew R. et Hutchinson, John R.",
    title = "Comment construire un dinosaure : modélisation et simulation musculosquelettique de la biomécanique locomotrice chez les animaux éteints",
    year = "2020",
    journal = "Paleobiology",
    abstract = "Résumé L'intersection entre la paléontologie et la biomécanique peut être mutuellement éclairante, contribuant à améliorer les connaissances paléobiologiques sur les espèces éteintes et à approfondir notre compréhension de la généralité des principes biomécaniques dérivés de l'étude des espèces existantes. Cependant, travailler avec des données principalement issues du registre fossile présente ses défis. S'appuyant sur des décennies de recherches antérieures, nous décrivons et discutons de manière critique un flux de travail complet pour l'analyse biomécanique des espèces éteintes, en utilisant la biomécanique locomotrice du dinosaure theropode du Trias Coelophysis comme étude de cas. Nous passons de la capture numérique de la morphologie des os fossiles à la création de modèles squelettiques articulés, à la reconstruction de la musculature et des volumes de tissus mous, au développement de modèles musculosquelettiques computationnels, et enfin à l'exécution de simulations biomécaniques. En utilisant un modèle musculosquelettique tridimensionnel composé de 33 muscles, une simulation inverse statique de la phase médiane de la course montre que Coelophysis utilisait probablement des postures de membres postérieurs plus verticales (étendues) et était probablement capable de supporter une force de réaction au sol verticale d'une magnitude supérieure à 2,5 fois le poids corporel. Nous identifions la capacité de génération de force musculaire comme une source clé d'incertitude dans les simulations, soulignant la nécessité de méthodes plus raffinées pour estimer les paramètres musculaires intrinsèques tels que la longueur des fibres. Notre approche met l'accent sur l'application explicite de techniques quantitatives et de principes basés sur la physique, ce qui aide à maximiser la robustesse et la reproductibilité des résultats. Bien que nous nous concentrions sur un taxon et une question spécifiques, de nombreuses techniques et philosophies explorées ici ont une grande généralité, de sorte qu'elles peuvent être appliquées dans l'investigation biomécanique d'autres organismes éteints.",
    url = "https://doi.org/10.1017/pab.2020.46",
    doi = "10.1017/pab.2020.46",
    openalex = "W3095550271",
    references = "doi101007s0001501000242, doi101016jcub201910050, doi101038s4158601808512, doi1010800272463420171427593, doi101098rsbl20120263, doi101098rsos160342, doi1011112041210x12226, doi101111brv12071, doi101111pala12329, doi101242jeb069567, doi101371journalpone0013120, doi101371journalpone0192172, doi101666100041, doi103389fbioe201800140, doi104202app20090075"
}

Le passage de l'eau à la terre, un jalon de l'évolution des vertébrés, doit son succès au développement d'un plan corporel étalé qui a permis un mode de vie amphibie. Le corps, initialement adapté à la natation, a évolué pour bénéficier de membres qui ont amélioré ses capacités de locomotion sur les fonds submergés et la terre ferme. Les premiers animaux terrestres ont utilisé la locomotion étalée, un type de locomotion à pattes dans lequel les membres s'étendent latéralement depuis le corps (par opposition à la locomotion érecte, dans laquelle les membres s'étendent verticalement sous le corps). Ce type de locomotion—observé, par exemple, chez les salamandres, les lézards et les crocodiles—a été étudié dans divers domaines, notamment les neurosciences, la biomécanique, l'évolution et la paléontologie. La robotique peut bénéficier de ces études pour concevoir des robots amphibies capables de nager et de marcher, avec des applications intéressantes en robotique de terrain, en particulier pour la recherche et le sauvetage, l'inspection et la surveillance environnementale. En retour, la robotique peut fournir des outils scientifiques utiles pour tester des hypothèses en neurosciences, biomécanique et paléontologie. Par exemple, des robots ont été utilisés pour tester des hypothèses sur l'organisation des circuits neuronaux capables de basculer entre la natation et la marche sous le contrôle de signaux de modulation simples, ainsi que pour identifier les allures les plus probables des animaux étalés éteints. Ici, je passe en revue différents aspects de la locomotion amphibie et étalée, à savoir les caractéristiques de l'allure, la neurobiologie, les modèles numériques et les robots étalés, et je discute des interactions fructueuses entre la robotique et d'autres domaines scientifiques.

@article{doi101146annurevcontrol091919095731,
    author = "Ijspeert, Auke Jan",
    title = "Amphibious and Sprawling Locomotion: From Biology to Robotics and Back",
    year = "2020",
    journal = "Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems",
    abstract = "A milestone in vertebrate evolution, the transition from water to land, owes its success to the development of a sprawling body plan that enabled an amphibious lifestyle. The body, originally adapted for swimming, evolved to benefit from limbs that enhanced its locomotion capabilities on submerged and dry ground. The first terrestrial animals used sprawling locomotion, a type of legged locomotion in which limbs extend laterally from the body (as opposed to erect locomotion, in which limbs extend vertically below the body). This type of locomotion—exhibited, for instance, by salamanders, lizards, and crocodiles—has been studied in a variety of fields, including neuroscience, biomechanics, evolution, and paleontology. Robotics can benefit from these studies to design amphibious robots capable of swimming and walking, with interesting applications in field robotics, in particular for search and rescue, inspection, and environmental monitoring. In return, robotics can provide useful scientific tools to test hypotheses in neuroscience, biomechanics, and paleontology. For instance, robots have been used to test hypotheses about the organization of neural circuits that can switch between swimming and walking under the control of simple modulation signals, as well as to identify the most likely gaits of extinct sprawling animals. Here, I review different aspects of amphibious and sprawling locomotion, namely gait characteristics, neurobiology, numerical models, and sprawling robots, and discuss fruitful interactions between robotics and other scientific fields.",
    url = "https://doi.org/10.1146/annurev-control-091919-095731",
    doi = "10.1146/annurev-control-091919-095731",
    openalex = "W2998026442",
    references = "doi101086physzool67130163845, doi101098rsif20151089, doi103390biomimetics4030060"
}

@inproceedings{han2020effects,
    author = "Han, Pan et Wang, Junshi et Dong, Haibo",
    title = "Effets de la nage intermittente dans la locomotion de type poisson",
    year = "2020",
    booktitle = "Forum AIAA Scitech 2020",
    url = "https://doi.org/10.2514/6.2020-1779",
    doi = "10.2514/6.2020-1779",
    openalex = "W2998233015",
    references = "doi101007s1040901706943, doi101016030096299190382m, doi101016jjcp201904062, doi101017cbo9780511983641005, doi101017jfm2017533, doi1010881748318243036001, doi101098rspb19710085, doi10110948757275, doi101242jeb008128, openalexw2744262668"
}

Les méduses (Medusozoa) sont considérées comme les animaux les plus économes en énergie au monde. Leur morphologie en cloche et leurs systèmes nerveux relativement simples les rendent attrayantes pour les roboticiens. Bien que la communauté scientifique ait consacré beaucoup d'attention à la compréhension de leur performance de nage, il reste encore beaucoup à apprendre sur le mode de locomotion propulsé par jet affiché par les méduses prolatées. Traditionnellement, les scientifiques informatiques ont supposé une cinématique de cycle de service uniforme lors de la modélisation informatique de la locomotion des méduses. Dans cette étude, nous avons utilisé la modélisation de l'interaction fluide-structure pour déterminer les améliorations possibles de la performance en mélangeant différents cycles de service ensemble à travers plusieurs nombres de Reynolds et fréquences de contraction. Des augmentations de vitesse et des réductions du coût de transport ont été observées jusqu'à 80 % et 50 %, respectivement. Généralement, les effets nets étaient plus importants pour les cas impliquant des fréquences de contraction plus faibles. Dans l'ensemble, des combinaisons robustes de cycles de service ont été déterminées qui ont conduit à une performance améliorée ou entravée.

@article{doi10108817483190ac2afe,
    author = "Baldwin, Tierney et Battista, Nicholas",
    title = "Hopscotching Jellyfish : combining different duty cycle kinematics can lead to enhanced swimming performance",
    year = "2021",
    journal = "arXiv (Université de Cornell)",
    abstract = "Les méduses (Medusozoa) sont considérées comme les animaux les plus économes en énergie au monde. Leur morphologie en cloche et leurs systèmes nerveux relativement simples les rendent attrayantes pour les roboticiens. Bien que la communauté scientifique ait consacré beaucoup d'attention à la compréhension de leur performance de nage, il reste encore beaucoup à apprendre sur le mode de locomotion propulsé par jet affiché par les méduses prolatées. Traditionnellement, les scientifiques informatiques ont supposé une cinématique de cycle de service uniforme lors de la modélisation informatique de la locomotion des méduses. Dans cette étude, nous avons utilisé la modélisation de l'interaction fluide-structure pour déterminer les améliorations possibles de la performance en mélangeant différents cycles de service ensemble à travers plusieurs nombres de Reynolds et fréquences de contraction. Des augmentations de vitesse et des réductions du coût de transport ont été observées jusqu'à 80\% et 50\%, respectivement. Généralement, les effets nets étaient plus importants pour les cas impliquant des fréquences de contraction plus faibles. Dans l'ensemble, des combinaisons robustes de cycles de service ont été déterminées qui ont conduit à une performance améliorée ou entravée.",
    url = "https://doi.org/10.1088/1748-3190/ac2afe",
    doi = "10.1088/1748-3190/ac2afe",
    openalex = "W3204959302",
    references = "han2020effects"
}

La colonisation des écosystèmes d'eau douce et marins par les vertébrés terrestres s'est produite à plusieurs reprises chez les amphibiens, les reptiles, les oiseaux et les mammifères au cours de 300 millions d'années. Les interprétations fonctionnelles du registre fossile sont cruciales pour comprendre les forces qui façonnent ces transitions évolutives. Les tétrapodes secondairement aquatiques ont acquis un ensemble d'adaptations anatomiques, physiologiques et comportementales à la locomotion dans l'eau. Cependant, une grande partie de ces informations est perdue pour les clades éteints, les preuves fossiles étant souvent limitées aux données ostéologiques et à quelques spécimens extraordinaires présentant une conservation de tissus mous. Traditionnellement, la morphologie fonctionnelle chez les tétrapodes secondairement aquatiques fossiles était étudiée par anatomie comparative et corrélation avec des analogues fonctionnels vivants. Cependant, au cours des deux dernières décennies, la biomécanique en paléobiologie a connu un changement méthodologique remarquable. Les approches basées sur l'anatomie sont de plus en plus rigoureuses, informées par des techniques quantitatives pour analyser la forme. De plus, l'intégration de méthodes basées sur la physique a permis des tests objectifs des hypothèses fonctionnelles, révélant l'importance des forces hydrodynamiques comme moteurs de l'innovation et de l'adaptation évolutives. Ici, nous présentons un aperçu des dernières recherches sur la locomotion des tétrapodes secondairement aquatiques éteints, avec un accent sur les amniotes, en mettant en évidence les approches expérimentales de pointe utilisées dans ce domaine. Nous discutons de l'adéquation de ces techniques pour explorer différents aspects de l'adaptation locomotrice, analysons leurs avantages et limitations et formulons des recommandations pour leur application, dans le but d'informer les stratégies expérimentales futures. De plus, nous esquissons certaines voies de recherche inexplorées qui ont été déployées avec succès dans d'autres domaines de la recherche paléobiomécanique, telles que l'utilisation de modèles dynamiques en mécanique de l'alimentation et en locomotion terrestre, fournissant ainsi une nouvelle synthèse méthodologique pour le domaine de la biomécanique locomotrice chez les vertébrés secondairement aquatiques éteints. Les progrès dans les technologies d'imagerie et les logiciels de modélisation tridimensionnelle, les nouveaux développements en robotique, et la disponibilité accrue et la prise de conscience des méthodes numériques comme la dynamique des fluides computationnelle rendent cette période passionnante pour l'analyse de la forme et de la fonction chez les vertébrés anciens.

@article{doi101111brv12790,
    author = "Gutarra, Susana and Rahman, Imran A.",
    title = "The locomotion of extinct secondarily aquatic tetrapods",
    year = "2021",
    journal = "Biological reviews/Biological reviews of the Cambridge Philosophical Society",
    abstract = "La colonisation des écosystèmes d'eau douce et marins par les vertébrés terrestres s'est produite à plusieurs reprises chez les amphibiens, les reptiles, les oiseaux et les mammifères au cours de 300 millions d'années. Les interprétations fonctionnelles du registre fossile sont cruciales pour comprendre les forces qui façonnent ces transitions évolutives. Les tétrapodes secondairement aquatiques ont acquis un ensemble d'adaptations anatomiques, physiologiques et comportementales à la locomotion dans l'eau. Cependant, une grande partie de ces informations est perdue pour les clades éteints, les preuves fossiles étant souvent limitées aux données ostéologiques et à quelques spécimens extraordinaires présentant une conservation de tissus mous. Traditionnellement, la morphologie fonctionnelle chez les tétrapodes secondairement aquatiques fossiles était étudiée par anatomie comparative et corrélation avec des analogues fonctionnels vivants. Cependant, au cours des deux dernières décennies, la biomécanique en paléobiologie a connu un changement méthodologique remarquable. Les approches basées sur l'anatomie sont de plus en plus rigoureuses, informées par des techniques quantitatives pour analyser la forme. De plus, l'intégration de méthodes basées sur la physique a permis des tests objectifs des hypothèses fonctionnelles, révélant l'importance des forces hydrodynamiques comme moteurs de l'innovation et de l'adaptation évolutives. Ici, nous présentons un aperçu des dernières recherches sur la locomotion des tétrapodes secondairement aquatiques éteints, avec un accent sur les amniotes, en mettant en évidence les approches expérimentales de pointe utilisées dans ce domaine. Nous discutons de l'adéquation de ces techniques pour explorer différents aspects de l'adaptation locomotrice, analysons leurs avantages et limitations et formulons des recommandations pour leur application, dans le but d'informer les stratégies expérimentales futures. De plus, nous esquissons certaines voies de recherche inexplorées qui ont été déployées avec succès dans d'autres domaines de la recherche paléobiomécanique, telles que l'utilisation de modèles dynamiques en mécanique de l'alimentation et en locomotion terrestre, fournissant ainsi une nouvelle synthèse méthodologique pour le domaine de la biomécanique locomotrice chez les vertébrés secondairement aquatiques éteints. Les progrès dans les technologies d'imagerie et les logiciels de modélisation tridimensionnelle, les nouveaux développements en robotique, et la disponibilité accrue et la prise de conscience des méthodes numériques comme la dynamique des fluides computationnelle rendent cette période passionnante pour l'analyse de la forme et de la fonction chez les vertébrés anciens.",
    url = "https://doi.org/10.1111/brv.12790",
    doi = "10.1111/brv.12790",
    openalex = "W3197611735",
    references = "doi101006jfls19931012, doi101017pab201615, doi101017s0022112060001110, doi101038nature02000, doi101038ncomms10825, doi101038ncomms4460, doi101038s4158601805214, doi101038s415980160028x, doi101038scientificamerican039564, doi101038srep02120, doi10108002693445201611963958, doi101098rsos160342, doi101098rspb19710085, doi101126science1774045222, doi101371journalpone0183070, doi101371journalpone0216148, doi105860choice324494"
}

Résumé Le registre des traces de dinosaures présente de nombreux exemples de pistes comportant des marques métatarsales allongées. Ces « traces allongées » sont souvent très variables et se caractérisent par des contours imprécis et des empreintes de doigts abrégées ou manquantes. Les traces de dinosaures allongées sont bien connues du lit de la rivière Paluxy au Texas, où certaines ont été interprétées par les créationnistes comme des « traces d'hommes » en raison de leur apparence superficiellement humaine. L'orientation horizontale des marques métatarsales a conduit à l'idée désormais largement acceptée d'un mode de locomotion facultatif plantigrade, ou « à plat-pied », chez une variété de traceurs de dinosaures, petits ou grands. Cette hypothèse est cependant en contradiction avec l'observation que les traces allongées n'indiquent pas de vitesses de locomotion réduites et des valeurs d'angulation de pas accrues, mais sont plutôt corrélées à une faible fidélité anatomique. Nous interprétons ici les traces allongées comme des pénétrations profondes du pied dans un sédiment mou. Le sédiment peut s'effondrer au-dessus de certaines parties du pied descendant, laissant une trace de surface peu profonde qui préserve une marque métatarsale. La longueur d'une marque métatarsale est déterminée par plusieurs facteurs et n'est pas nécessairement corrélée à la longueur du métatarse. D'autres types de marques postérieures dans les empreintes de dinosaures, telles que les marques de traînée et de glissement, sont examinées.

@article{doi101111pala12584,
    author = "Lallensack, Jens N. and Farlow, James O. and Falkingham, Peter",
    title = "A new solution to an old riddle: elongate dinosaur tracks explained as deep penetration of the foot, not plantigrade locomotion",
    year = "2021",
    journal = "Palaeontology",
    abstract = "Résumé Le registre des traces de dinosaures présente de nombreux exemples de pistes comportant des marques métatarsales allongées. Ces « traces allongées » sont souvent très variables et se caractérisent par des contours imprécis et des empreintes de doigts abrégées ou manquantes. Les traces de dinosaures allongées sont bien connues du lit de la rivière Paluxy au Texas, où certaines ont été interprétées par les créationnistes comme des « traces d'hommes » en raison de leur apparence superficiellement humaine. L'orientation horizontale des marques métatarsales a conduit à l'idée désormais largement acceptée d'un mode de locomotion facultatif plantigrade, ou « à plat-pied », chez une variété de traceurs de dinosaures, petits ou grands. Cette hypothèse est cependant en contradiction avec l'observation que les traces allongées n'indiquent pas de vitesses de locomotion réduites et des valeurs d'angulation de pas accrues, mais sont plutôt corrélées à une faible fidélité anatomique. Nous interprétons ici les traces allongées comme des pénétrations profondes du pied dans un sédiment mou. Le sédiment peut s'effondrer au-dessus de certaines parties du pied descendant, laissant une trace de surface peu profonde qui préserve une marque métatarsale. La longueur d'une marque métatarsale est déterminée par plusieurs facteurs et n'est pas nécessairement corrélée à la longueur du métatarse. D'autres types de marques postérieures dans les empreintes de dinosaures, telles que les marques de traînée et de glissement, sont examinées.",
    url = "https://doi.org/10.1111/pala.12584",
    doi = "10.1111/pala.12584",
    openalex = "W4200240294",
    references = "doi1010079789400904095, doi10103820167, doi10108002724634199510011574, doi1010800272463420171314298, doi1010800272463420201781142, doi101080104209402013817405, doi10108010420940601006859, doi101111j146979981983tb02087x, doi101111pala12502, doi101111pala12584, doi101242jeb1051147, doi101371journalpone0004591, doi1023071311183, doi1026879529, doi10297960650, doi105860choice273305, doi105860choice393984, doi107717peerj2059, openalexw114509570, openalexw2618301958, openalexw2619609965"
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Résumé Archosauria s'est diversifiée tout au long du Trias avant de connaître deux extinctions de masse vers sa fin ∼201 Mya, ne laissant que la lignée crocodilienne (Crocodylomorpha) et la lignée avienne (Dinosauria) comme survivantes ; ainsi que les reptiles volants ptérosaures. Il y a environ 50 ans, l'hypothèse de la supériorité locomotrice (LSH) a proposé que les dinosaures ont fini par dominer au Jurassique inférieur parce que leur locomotion était supérieure à celle d'autres archosaures. Cette idée a été débattue continuellement depuis, avec des analyses taxonomiques et morphologiques suggérant que les dinosaures ont eu de la « chance » plutôt que de survivre en raison d'une supériorité biologique. Cependant, la LSH n'a jamais été testée biomécaniquement. Ici, nous présentons l'intégration de données expérimentales sur la locomotion chez les archosaures actuels avec des simulations inverses et prédictives des mêmes comportements utilisant des modèles musculo-squelettiques, montrant que nous pouvons prédire de manière fiable comment les archosaures actuels marchent, courent et sautent. Ces simulations ont guidé des simulations prédictives d'archosaures éteints pour estimer comment ils se déplaçaient, et nous montrons nos progrès dans cet effort. Les modèles musculo-squelettiques utilisés dans ces simulations peuvent également être utilisés pour des analyses plus simples de forme et de fonction telles que les bras de levier musculaires, qui nous informent sur des similitudes et différences biomécaniques plus fondamentales entre les archosaures. En plaçant toutes ces données dans un contexte évolutif et biomécanique, nous jetons un nouveau regard sur la LSH dans le cadre d'une revue critique des hypothèses concurrentes expliquant pourquoi les dinosaures (et quelques autres clades d'archosaures) ont survécu aux extinctions du Trias supérieur. Les premiers dinosaures présentaient certaines différences quantifiables en termes de fonction et de performance locomotrices par rapport à certains autres archosaures, mais d'autres caractéristiques dérivées des dinosaures (par exemple, les taux métaboliques ou de croissance, les capacités ventilatoires) ne sont pas nécessairement mutuellement exclusives de la LSH ; ou peut-être même une hypothèse de remplacement opportuniste ; pour expliquer le succès des dinosaures.

@article{doi101093icbicac049,
    author = "Cuff, Andrew R. et Demuth, Oliver E. et Michel, K et Otero, Alejandro et Pintore, Romain et Polet, Delyle T. et Wiseman, Ashleigh L. A. et Hutchinson, John R.",
    title = "Walking—and Running and Jumping—with Dinosaurs and their Cousins, Viewed Through the Lens of Evolutionary Biomechanics",
    year = "2022",
    journal = "Integrative and Comparative Biology",
    abstract = "Résumé Archosauria s'est diversifiée tout au long du Trias avant de connaître deux extinctions de masse vers sa fin ∼201 Mya, ne laissant que la lignée crocodilienne (Crocodylomorpha) et la lignée avienne (Dinosauria) comme survivantes ; ainsi que les reptiles volants ptérosaures. Il y a environ 50 ans, l'hypothèse de la supériorité locomotrice (LSH) a proposé que les dinosaures ont fini par dominer au Jurassique inférieur parce que leur locomotion était supérieure à celle d'autres archosaures. Cette idée a été débattue continuellement depuis, avec des analyses taxonomiques et morphologiques suggérant que les dinosaures ont eu de la « chance » plutôt que de survivre en raison d'une supériorité biologique. Cependant, la LSH n'a jamais été testée biomécaniquement. Ici, nous présentons l'intégration de données expérimentales sur la locomotion chez les archosaures actuels avec des simulations inverses et prédictives des mêmes comportements utilisant des modèles musculo-squelettiques, montrant que nous pouvons prédire de manière fiable comment les archosaures actuels marchent, courent et sautent. Ces simulations ont guidé des simulations prédictives d'archosaures éteints pour estimer comment ils se déplaçaient, et nous montrons nos progrès dans cet effort. Les modèles musculo-squelettiques utilisés dans ces simulations peuvent également être utilisés pour des analyses plus simples de forme et de fonction telles que les bras de levier musculaires, qui nous informent sur des similitudes et différences biomécaniques plus fondamentales entre les archosaures. En plaçant toutes ces données dans un contexte évolutif et biomécanique, nous jetons un nouveau regard sur la LSH dans le cadre d'une revue critique des hypothèses concurrentes expliquant pourquoi les dinosaures (et quelques autres clades d'archosaures) ont survécu aux extinctions du Trias supérieur. Les premiers dinosaures présentaient certaines différences quantifiables en termes de fonction et de performance locomotrices par rapport à certains autres archosaures, mais d'autres caractéristiques dérivées des dinosaures (par exemple, les taux métaboliques ou de croissance, les capacités ventilatoires) ne sont pas nécessairement mutuellement exclusives de la LSH ; ou peut-être même une hypothèse de remplacement opportuniste ; pour expliquer le succès des dinosaures.",
    url = "https://doi.org/10.1093/icb/icac049",
    doi = "10.1093/icb/icac049",
    openalex = "W4281254995",
    references = "doi101002jmor20973, doi101038s4159802207074x, doi101111brv12638, doi101111pala12502, doi103389feart2021723973"
}

@incollection{crossrefNonebiomechanics,
    title = "Biomécanique",
    year = "None",
    booktitle = "Physique médicale et ingénierie biomédicale",
    url = "https://doi.org/10.1887/0750303689/b319c1",
    doi = "10.1887/0750303689/b319c1"
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